[发明专利]改良型秸秆收获机

摘要

一种作物收获机械，能沿前进方向(A)移动，包括能在工作和运输构型间移动的臂(7)、有侧端部(16、17)的能处于工作位置和另外位置的器具(15)、由其使器具(15)连接于臂(7)的连接装置(31)，其能使器具(15)相对于臂(7)进行第一移动，在此期间侧端部(16、17)相对支臂(7)竖向且相对支臂朝相同竖直方向移动，连接装置(31)具有能使器具(15)相对臂(7)独立于第一移动进行第二水平横向运动的部件。连接装置(31)具有支臂(7)在工作构型时沿前进方向(A)定向的臂(32)，支臂(7)在工作构型时臂(32)绕第一水平横轴(33)铰接在支臂(7)上，臂(32)能通过绕第一轴(33)枢转相对在工作构型的支臂(7)竖向移动。

主权项

1.用于收获作物的农业机械，所述农业机械(1)能沿前进方向(A)移动，所述农业机械具有：‑底盘架(2)，‑至少一个支臂(7)，支臂铰接在底盘架(2)上，能相对于底盘架(2)在工作构型和运输构型之间移动，在所述工作构型，支臂(7)相对于底盘架(2)侧向延伸，在所述运输构型，支臂(7)被收折，使得支臂垂直于前进方向(A)的总尺寸减小，‑至少一个工作器具(15)，工作器具具有内侧端部(16)和外侧端部(17)，能处于至少一个工作位置和至少一个另外位置，在所述工作位置，工作器具(15)作用于地面上平放的作物，‑连接装置(31)，工作器具(15)的框架(29)通过所述连接装置连接于支臂(7)，至少在支臂(7)处于工作构型时，所述连接装置(31)允许工作器具(15)相对于支臂(7)进行第一移动，在所述第一移动的期间，工作器具(15)的内侧端部(16)和外侧端部(17)相对于支臂(7)竖向地且相对于支臂沿相同的竖直方向移动，所述连接装置(31)具有能使工作器具(15)相对于支臂(7)进行第二移动的部件，考虑支臂(7)处于工作构型，所述第二移动横向于前进方向(A)且基本为水平移动，所述部件能使所述第二移动独立于工作器具(15)相对于支臂(7)的第一移动进行，其特征在于，连接装置(31)具有至少一个臂(32)，当支臂(7)处于工作构型时，连接装置的臂基本沿前进方向(A)定向；臂(32)围绕第一轴(33)铰接在支臂(7)上，当支臂(7)处于工作构型时，所述第一轴横向于前进方向(A)基本水平定向；并且，臂(32)能通过围绕第一轴(33)枢转，相对于在工作构型的支臂(7)竖向移动，以致工作器具(15)能相对于所述支臂(7)竖向移动；所述部件具有第二轴(34)，第二轴基本垂直于第一轴(33)定向，在支臂(7)的工作构型，第二轴基本竖直定向；并且，臂(32)围绕两个相应的所述第二轴(34)铰接在支臂(7)上和工作器具(15)的框架(29)上；由此臂(32)相对于支臂(7)沿竖直方向和横向方向的单独运动确保竖向的第一移动和横向的第二移动。