[发明专利]固定部件解体系统、固定部件解体方法及程序有效
申请号: | 201410340152.6 | 申请日: | 2014-07-16 |
公开(公告)号: | CN104722567A | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 井上泰治;新井义明;多田竜佐;草彅昌之 | 申请(专利权)人: | 三菱综合材料株式会社 |
主分类号: | B09B5/00 | 分类号: | B09B5/00 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 杨晶;王琦 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种有效地对解体对象进行解体的固定部件解体系统、固定部件解体方法及程序。本发明的固定部件解体系统,其具备:检测控制装置,由拍摄解体对象的拍摄图像检测对该解体对象进行固定的多个固定部件,并获取表示检测出的所述多个固定部件的位置的固定部件位置信息;第1输送机构,根据由所述检测控制装置进行的处理使所述解体对象移动;解体控制装置,根据从所述检测控制装置接收到的所述固定部件位置信息使固定解除工具向所述固定部件的位置移动,并使所述固定解除工具解除由所述固定部件进行的固定;及第2输送机构,根据由所述解体控制装置进行的处理使所述解体对象移动。 | ||
搜索关键词: | 固定 部件 解体 系统 方法 程序 | ||
【主权项】:
一种固定部件解体系统,其特征在于,具备:检测控制装置,由拍摄解体对象的拍摄图像检测对该解体对象进行固定的多个固定部件,并获取表示检测出的所述多个固定部件的位置的固定部件位置信息;第1输送机构,根据由所述检测控制装置进行的处理使所述解体对象移动;解体控制装置,根据从所述检测控制装置接收到的所述固定部件位置信息使固定解除工具向所述固定部件的位置移动,并使所述固定解除工具解除由所述固定部件进行的固定;及第2输送机构,根据由所述解体控制装置进行的处理使所述解体对象移动。
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