[发明专利]一种智能上肢辅助运动装置有效
| 申请号： | 201410343237.X | 申请日： | 2014-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN104116613A | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋文庆 | 申请（专利权）人： | 蒋文庆 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 210019 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能上肢辅助运动装置，由机械外骨骼和动力转换机构组成；所述机械外骨骼包括机械臂、肘关节控制机构、肩关节控制机构、肩轴和背板；所述动力转换机构包括左侧维度控制液压缸、动力转换器和右侧维度控制液压缸，所述左侧维度控制液压缸通过油管与所述动力转换器相连，所述动力转换器通过油管与所述右侧维度控制液压缸相连。本发明采用液压系统，设计简单，可靠性高，由患者健康上肢作为动力源，无外接电源，安全可靠，无二次伤害风险，同时又是在家庭中使用，极大地降低了患者的康复支出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 上肢 辅助 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种智能上肢辅助运动装置，其特征在于：由机械外骨骼和动力转换机构组成；所述机械外骨骼由机械臂、肘关节控制机构、肩关节控制机构、肩轴和背板依次组成；所述动力转换机构包括左侧维度控制液压缸、动力转换器、右侧维度控制液压缸，所述左侧维度控制液压缸通过油管与所述动力转换器相连，所述动力转换器通过油管与所述右侧维度控制液压缸相连。
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