[发明专利]立体车库用单点支撑夹持车轮式搬运器

摘要

立体车库用单点支撑夹持车轮式搬运器，当搬运器装置的第一伺服电机11带动第一小齿轮12转动，第一小齿轮12带第一大齿轮13转动，从而由驱动轮轴14带动驱动轮15、小辅助轮16、大辅助轮2、第一行走轮3、第二行走轮19前后运动，使搬运器框架1到达汽车底下适当的位置，这时第二伺服电机6启动，带动第二小齿轮7、第二大齿轮8旋转，使闭锁丝杠10和花键螺母9能够伸长或缩短；从而使夹持装置的第一铰链块5连接的第一夹持臂4和第二铰链块17连接的第二夹持臂18进行扩张或收缩，使夹持装置能够将汽车的两驱动轮胎夹起或者松开，可以拖动汽车自由进出。具有机构简单，操作方便，容易维修，安全性高，使用寿命长的优点。

主权项

立体车库用单点支撑夹持车轮式搬运器，其特征在于：是由搬运器装置和夹持装置组成，搬运器装置是在搬运器框架的后端装有第一伺服电机，第一伺服电机连接第一小齿轮，第一小齿轮与第一大齿轮咬合，第一大齿轮安装在驱动轮轴上，其两端连接驱动轮；在搬运框架的中间位置由第二伺服电机连接第二小齿轮，第二小齿轮与丝杠上的第二大齿轮相咬合，闭锁丝杠与花键螺母相连接，闭锁丝杠和花键螺母各链接一个夹持装置，与夹持装置的第一铰链块和第二铰链块连接，第一铰链块连接第一夹持臂，在第一夹持臂的末端装有第一行走轮，第二铰链块连接第二夹持臂，第二夹持臂的末端装有第二行走轮；在搬运器框架的前端装有大辅助轮。