[发明专利]一种利用机器视觉检测标准紧固件的机构

摘要

本发明公开了一种利用机器视觉检测标准紧固件的机构，在机台(5)的上方设有分度转盘，分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)；在分度转盘的旁边还设有滑道(10)，在滑道(10)进口端的旁边设有分离拨叉(11)；所述滑道(10)的出口端分叉形成第一分流通道(10a)和第二分流通道(10b)；在分度转盘的一侧设有输送零件的导轨(15)，导轨(15)由并排布置的固定输送轨(15a)和可调输送轨(15b)构成。本发明用于检测各种标准紧固件，并通过分拣装置能对零件进行按类分拣，具有结构简单、紧凑，体积小，成本低，分拣速度快，自动化程度高，检测效率高等特点。

主权项

一种利用机器视觉检测标准紧固件的机构，具有机台(5)，其特征在于：在所述机台(5)的上方设有分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(9)带动旋转，在所述分度转盘的一侧设有输送零件的导轨(15)，该导轨(15)进口端高出口端低倾斜设置，且导轨(15)的出口端靠近所述分度转盘，所述导轨(15)由并排布置的固定输送轨(15a)和可调输送轨(15b)构成，所述固定输送轨(15a)通过第一支撑架(16)支撑在机台(5)上，可调输送轨(15b)通过第二支撑架(17)支撑在机台(5)上，第二支撑架(17)的底部通过螺栓与机台(5)相固定，且第二支撑架(17)底部供螺栓通过的孔为条形孔；在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，该第一CCD摄像头(6)的镜头朝下，在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)，所述第二CCD摄像头(7)靠近第三CCD摄像头(8)，第二CCD摄像头(7)及第三CCD摄像头(8)的镜头均朝向分度转盘；在所述分度转盘的旁边还设有用于承接零件的滑道(10)，该滑道(10)和第二CCD摄像头(7)分居在分度转盘的两侧，所述滑道(10)进口端高出口端低倾斜设置，并固定安装在机台(5)上，在滑道(10)进口端的旁边设有用于将零件拨向所述滑道(10)的分离拨叉(11)，该分离拨叉(11)位于分度转盘的上方，分离拨叉(11)的一端通过支座固定在机台(5)上，分离拨叉(11)的另一端斜向延伸至分度转盘边缘的上方；所述滑道(10)的出口端分叉形成第一分流通道(10a)和第二分流通道(10b)，并在滑道(10)出口端的分叉处设有控制第一分流通道(10a)或第二分流通道(10b)开闭的分拣快门(18)，所述分拣快门(18)固定于转轴(12)的上部，转轴(12)的下部与气缸(13)的活塞杆连接，并在转轴(12)的下端套装有能使转轴(12)回位的弹簧(14)。