[发明专利]全自动补强板假贴机

摘要

本发明公开了一种全自动补强板假贴机，属于柔性电路板加工设备技术领域，包括机架，所述机架上设有上下料机构，所述上下料机构包括支撑梁，所述支撑梁的第一侧安装有由第一X向运动机构驱动的第一Z向运动机构，所述第一Z向运动机构上安装有FPC吸嘴；沿所述FPC吸嘴的运动轨迹下方的所述机架上依次设有上料料仓、FPC定位机构和储料料仓；所述FPC定位机构和所述储料料仓之间的所述机架上设有由Y向运动机构驱动的FPC加热平台；所述机架上设有供料机构和贴装机构。本发明不仅实现了FPC的自动上下料，而且机构的连贯性好，提高了生产效率，降低了生产成本，自动化程度高。

主权项

全自动补强板假贴机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有用于使FPC自动上下料的上下料机构，所述上下料机构包括沿X向设置于所述机架上的支撑梁，所述支撑梁的第一侧安装有由第一X向运动机构驱动的第一Z向运动机构，所述第一Z向运动机构上安装有FPC吸嘴；沿所述FPC吸嘴的运动轨迹下方的所述机架上依次设有用于放置待贴装FPC的上料料仓、用于对单片FPC进行定位的FPC定位机构和用于放置贴装好的FPC的储料料仓；所述FPC定位机构和所述储料料仓之间的所述机架上设有由Y向运动机构驱动的用于放置FPC并对FPC进行加热的FPC加热平台；所述机架上设有用于依次输出单体补强板的供料机构；所述机架上还设有用于将所述供料机构输出的单体补强板贴合于FPC上的贴装机构，所述贴装机构包括：设置于所述支撑梁第二侧的第二X向运动机构；安装于所述第二X向运动机构上的Z向和θ角旋转运动机构，在所述Z向和θ角旋转运动机构上安装有补强板吸嘴；安装于所述第二X向运动机构上的用于确定FPC上补强位置的上部视觉相机；安装于所述机架上用于确定所述补强板吸嘴上吸取的单体补强板位置的下部视觉相机，所述下部视觉相机位于所述补强板吸嘴的X向运动轨迹范围内。