[发明专利]电机驱动控制设备及其操作方法

摘要

数字控制部响应于数字驱动电流命令值和驱动电流数字感测信号产生数字驱动电压命令信号。数模转换器从数字驱动电压命令信号产生模拟驱动电压命令信号。响应于所述模拟驱动电压命令信号，驱动器输出部驱动电机和感测电阻器。如果所述数字驱动电流命令值在正阈值电压和负阈值电压之间，所述计算部产生处于第一状态"1"的内部控制信号，并且实施控制以便将所述驱动电流感测放大器的增益置于第一状态"H"。如果不是，所述计算部实施控制，以便将所述驱动电流感测放大器的增益置于第二状态"L"，即，低状态。

主权项

一种电机驱动控制设备，包括:数字控制部；数模转换器；驱动器输出部；驱动电流感测放大器；模数转换器；接口；和计算部，其中所述驱动器输出部的输出端能够耦接到电机和感测电阻器之间的串联耦接，其中所述驱动电流感测放大器响应于在所述感测电阻器中流动的驱动电流产生驱动电流模拟感测信号，其中所述模数转换器响应于由所述驱动电流感测放大器产生的所述驱动电流模拟感测信号产生驱动电流数字感测信号，其中所述数字控制部响应于从所述接口提供的数字驱动电流命令值，并且响应于从所述模数转换器产生的驱动电流数字感测信号，产生数字驱动电压命令信号，所述数字驱动电压命令信号将被提供至所述数模转换器的输入端，其中所述数模转换器响应于从所述数字控制部提供的数字驱动电压命令信号，产生模拟驱动电压命令信号，所述模拟驱动电压命令信号将被提供至所述驱动器输出部的输入端，其中所述驱动器输出部响应于从所述数模转换器产生的模拟驱动电压命令信号，产生驱动输出信号，所述驱动输出信号驱动所述电机和所述感测电阻器之间的串联耦接，其中，响应于在正预定阈值电压和负预定阈值电压之间的数字驱动电流命令值，所述计算部产生处于第一状态的内部控制信号，并且实施控制以便将所述驱动电流感测放大器的增益置于第一状态，并且其中，响应于不在所述正预定阈值电压和所述负预定阈值电压之间的数字驱动电流命令值，所述计算部产生处于与第一状态不同的第二状态的内部控制信号，并且实施控制以便将所述驱动电流感测放大器的增益置于比第一状态低的第二状态。