[发明专利]滚棒超精机自动上下料装置

摘要

本发明涉及一种滚棒超精机自动上下料装置，解决了现有的轴承套圈超精使用手动上料下料的方式容易出现漏超精影响轴承质量的缺陷，包括上料机构、取放料机构、移料机构和出料机构，取放料机构与上料机构和出料机构相衔接，取放料机构为设置于支架上的机械手取放结构，取放料机构包括机械手抓取机构、升降机构及机械手平移机构，待超精轴承套圈由上料机构逐只放置并转移到合适位置方便取放料机构抓取；已超精轴承套圈经取放料机构抓取并移放至出料机构整列。实现自动上下料，节省人力，减轻工人劳动强度，而且，上下料过程中采用了机械手取放结构，不会出现漏超精现象，尤其适合特微型或自身质量较轻的轴承套圈超精。

主权项

一种滚棒超精机自动上下料装置，安装在超精机上，超精机上设置有两平行的滚棒，滚棒之间设置有端部固定油石的超精摆杆，超精摆杆连接有摆杆抬起机构，其特征在于本装置包括上料机构、取放料机构、移料机构和出料机构，取放料机构与上料机构相衔接，取放料机构为设置于支架上的机械手取放结构，取放料机构包括机械手抓取机构、升降机构及机械手平移机构，移料机构驱动轴承套圈在两滚棒的取放料工位和超精工位之间移动，出料机构与取放料机构相衔接；移料机构包括移料板、与移料板底部通过滑动部件连接的移动底板，移动底板上设有移料气缸，移料板与移料气缸连接，移料板上设置有相向移动机构，相向移动机构包括相向气缸和两相向移动板，相向移动板的端部之间通过相向销轴和相向器连接，相向气缸设于移料板上，并与其中一相向移动板连接，两相向移动板均通过移料头连接杆连接有移料头，相邻的两个连接在不同相向移动板上的移料头之间形成轴承套圈移动工位。