[发明专利]一种自动分料取料装置

摘要

一种自动分料取料装置，包括交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件、交叉夹紧机械爪组件、分料装置和纵向驱动组件。交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件包括滑动机构和驱动装置；交叉夹紧机械爪组件包括安装座、气缸保持架和气缸，所述安装座上设置有机械左爪，气缸保持架上设置有机械右爪；机械左爪和机械右爪上设置有齿槽和齿片，左右机械爪上的齿槽和齿片相互咬合；所述送料板的外侧设置有限位块安装槽，所述限位块安装槽内设置限位块，限位块上设置有料槽；所述送料板上设置有转轴，送料板可以绕转轴转动。本发明可以实现自动震动给料、自动旋转分料并改变坯料输送方向和自动交叉夹紧工件，大大提高了生产效率和稳定性；且采用交叉爪夹取范围大。

主权项

一种自动分料取料装置，包括交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件、支架、交叉夹紧机械爪组件、分料装置和纵向驱动组件；所述交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件设置在支架的上部；交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件包括滑动机构和驱动装置；所述纵向驱动组件包括驱动装置和顶杆；所述交叉夹紧机械爪组件包括安装座、气缸保持架和气缸，所述安装座与气缸保持架相连接；所述安装座上设置有机械左爪和机械左爪二，在气缸保持架上设置有机械右爪和机械右爪二；机械左爪和机械右爪相配合；机械左爪二和机械右爪二相配合；机械左爪和机械右爪上设置有齿槽和齿片，机械左爪和机械右爪上的齿槽和齿片相互咬合；机械左爪上设置有机械左爪V型卡口，机械右爪上设置有机械右爪V型卡口，机械左爪V型卡和机械右爪V型卡口交叉咬合；所述分料装置包括气缸安装座、气缸安装板、气缸、连接件和送料板，所述气缸安装在气缸安装座和气缸安装板上，在气缸上设置有气缸活塞杆，气缸活塞杆与连接件的一端相连，连接件的另一端与送料板连接；所述送料板的外侧设置有限位块安装槽，所述限位块安装槽内设置限位块，限位块上设置有料槽；所述送料板上设置有转轴，在气缸安装座上与转轴对应处设置有轴架，在转轴上，送料板和轴架之间设置有轴承；送料板可以绕转轴转动。