[发明专利]钢管焊缝的噘嘴检测方法和装置有效

专利信息
申请号: 201410356886.3 申请日: 2014-07-24
公开(公告)号: CN104121882B 公开(公告)日: 2017-06-13
发明(设计)人: 张骅;王亚彬;刘东;孟凡佳;孙大海;武鑫;张洋;贺松松;耿亮;赵庆忠 申请(专利权)人: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;巨龙钢管有限公司
主分类号: G01B21/30 分类号: G01B21/30
代理公司: 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)11296 代理人: 张淑贤
地址: 300457 天津市开发区*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种钢管焊缝的噘嘴检测方法和装置,涉及表面测量技术。为解决现有技术噘嘴的测量结果的准确度较低的问题而发明。本发明实施例公开的技术方案包括S10、获取待检测钢管的焊缝及所述焊缝两侧的轮廓数据;S20、根据所述钢管的半径和偏移距离计算标准距离值,所述钢管的半径和偏移距离均为预先设置的;S30、根据所述轮廓数据和所述标准距离值分别获取所述焊缝的左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值。该方案可以应用在钢管焊缝检测系统中。
搜索关键词: 钢管 焊缝 噘嘴 检测 方法 装置
【主权项】:
一种钢管焊缝的噘嘴检测方法,其特征在于,包括:S10、获取待检测钢管的焊缝及所述焊缝两侧的轮廓数据;S20、根据所述钢管的半径和偏移距离计算标准距离值,所述钢管的半径和偏移距离均为预先设置的;所述S20,包括:获取所述焊缝的左坡口的横坐标Bx;获取所述焊缝的右坡口的横坐标Cx;根据所述Bx和Cx获取坐标差E,所述E=Cx‑Bx;根据所述坐标差和所述半径r获取模拟高度F,所述根据所述半径r和所述偏移距离m获取距离高度G,所述根据所述F和G获取标准距离值H,所述H=F‑G;S30、根据所述轮廓数据和所述标准距离值分别获取所述焊缝的左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值;所述S30,包括:获取所述左坡口的纵坐标By;获取左偏移点的纵坐标Ay,所述左偏移点在所述焊缝的左坡口的左侧,且与所述左坡口和右坡口的中心点沿x方向的距离为所述偏移距离m;根据所述By和Ay获取所述左坡口噘嘴值b3,所述b3=H‑By+Ay;获取右坡口纵坐标Cy;获取右偏移点纵坐标Dy,所述右偏移点在所述焊缝的右坡口的右侧,且与所述左坡口和右坡口的中心点沿x方向的距离为所述偏移距离m;获取所述右坡口噘嘴值b4,所述b4=H‑Cy+Dy。
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