[发明专利]一种基于三点后方交会模型的联合测量方法

摘要

本发明涉及一种基于三点后方交会模型的联合测量方法，属于工程测量技术领域。本发明首先采用激光跟踪仪分别测量三个定向点的三维坐标值，采用陀螺经纬仪测量上述三个定向点的水平角和垂直角；计算陀螺经纬仪坐标系原点在激光跟踪仪坐标系的坐标；再根据计算得到的原点坐标和任一定向点坐标即可计算激光跟踪仪坐标系相对于真北坐标系的转换参数；最后利用激光跟踪仪测量发射车目标点的坐标值，反算目标点连线在仪器坐标系下的方位，根据转换参数计算目标点连线的真北方位。本发明通过三点后方交会模型，将激光跟踪仪坐标系和陀螺经纬仪经纬仪坐标系实现统一，在激光跟踪仪测量坐标系下，直接测量得到模型发射车的真北方位，该方法简单易行。

主权项

一种基于三点后方交会模型的联合测量方法，其特征在于，该联合测量方法包括以下步骤：1)在空间布设至少三个定向点，其中一个定向点为激光跟踪仪基距点，其余定向点布设在地面上，用靶座将其固定，采用激光跟踪仪分别测量所布设定向点的坐标值，同时采用陀螺经纬仪分别测量上述定向点的水平角和垂直角(Hi,Vi)，i＝1,2,3；2)根据得到定向点坐标值以及各点在陀螺经纬仪坐标系下的观测值(Hi,Vi)，由空间后方交会原理计算陀螺经纬仪坐标系原点的坐标(X0,Y0,Z0)；3)根据得到的陀螺经纬仪坐标系原点的坐标(X0,Y0,Z0)和定向点P3点连线在激光跟踪仪整平坐标系的方位角度值β1计算激光跟踪仪坐标系相对于真北坐标系的转换参数为激光跟踪仪整平坐标系+X轴与真北方向在XOY平面內的夹角；4)利用激光跟踪仪测量发射车目标点的坐标值，反算目标点之间连线在激光跟踪仪坐标系下的方位，根据转换参数计算目标点之间连线的真北方位；所述步骤2)中计算得到陀螺经纬仪坐标系原点的坐标(X0,Y0,Z0)为：Xo=X2+(Y2-Y1)(cotα-tanγ)-(X2-X1)(1+cotα·tanγ)1+tan2γY=Y2+(Xo-X1)tanγZo=Z1-D1cotV1]]>其中其中(X1,Y1,Z1)、(X2,Y2,Z2)和(X3,Y3,Z3)分别为激光跟踪仪测量三个定向点P1、P2和P3的坐标值，(H1,V1)、(H2,V2)、(H3,V3)为陀螺经纬仪测量对应三个定向点的水平角和垂直角，三个定向点P1、P2和P3与测量点之间连线分别为L1、L2和L3，α是L3和L2之间的夹角，β是L2与L1之间的夹角。