[发明专利]基于差动螺旋传动与摇杆滑块传动的连杆升降及翻转装置

摘要

本发明涉及一种基于差动螺旋传动与摇杆滑块传动的连杆升降及翻转装置，差动螺杆中心穿过丝杆轴座，差动螺杆两端头与左右两个轴承组件配合装配，差动螺杆的左右两段螺纹分别旋入左驱动螺母、右驱动螺母，组成差动螺旋机构。升降滑动导轨的上台面与滑块的下台面配合装配。轴组件连接滑块与翻转架，翻转连杆一端与翻转架固定，另一端与支撑架用固定销轴及销卡板固定或解脱。连杆、滑块与支撑架组成摇杆滑块机构，摇杆摆动带动滑块沿着升降滑动导轨上下运动。滑块、翻转架、翻转连杆与支撑架组成摇杆滑块机构，滑块上下直线运动带动翻转架进行翻转运动。本发明同时实现升降与翻转两种功能，结构更紧凑，节省有限空间，操作方便，稳定性好。

主权项

一种基于差动螺旋传动与摇杆滑块传动的连杆升降及翻转装置，其特征在于，包括支撑架(1)、进给手轮(2)、差动螺杆(3)、丝杆轴座(4)、左驱动螺母(5)、右驱动螺母(5′)、法兰销轴(6)、轴承组件(7)、顶杆(8)、圆柱定位销(9)、摇杆(10)、连杆(11)、升降滑动导轨(12)、滑块(13)、轴组件(14)、翻转架(15)、翻转连杆(16)、固定销轴(17)、销卡板(18)、限位块(19)、俯仰调节撑杆(20)、调节螺杆(21)，其中：丝杆轴座(4)、左右两个轴承组件(7)均固定在支撑架(1)上，进给手轮(2)一端连接差动螺杆(3)右侧端面；差动螺杆(3)中心穿过丝杆轴座(4)，差动螺杆(3)两端头与左右两个轴承组件(7)配合装配，差动螺杆(3)的左右两段螺纹分别旋入左驱动螺母(5)、右驱动螺母(5′)；左右两个顶杆(8)用法兰销轴(6)分别固定在左驱动螺母(5)、右驱动螺母(5′)上，顶杆(8)与摇杆(10)、摇杆(10)与支撑架(1)、摇杆(10)与连杆(11)分别用圆柱定位销(9)固定；两个升降滑动导轨(12)分别安装在支撑架(1)左右两侧且位置相同，即滑块(13)与连杆(11)的铰接点连线QQ′与支撑架(1)的底部基面M平行，升降滑动导轨(12)的上台面与滑块(13)的下台面配合装配，轴组件(14)连接滑块(13)与翻转架(15)，翻转连杆(16)一端与翻转架(15)固定，另一端与支撑架(1)用固定销轴(17)与销卡板(18)固定或解脱；两个限位块(19)固定在支撑架(1)的两头，前后两根俯仰调节撑杆(20)分别固定在滑块(13)前后两个端面，调节螺杆(21)旋入俯仰调节撑杆(20)的中心螺孔，调节螺杆(21)前端面与翻转架(15)的前、后表面接触。