[发明专利]一种车辆越区控制方法,装置及系统

摘要

本发明给出一种车辆越区控制方法,装置及系统，用于克服现有技术在跨区前后难以保障车辆受电/车辆感知的连续性和合规性的缺点中的至少一种。所述车辆越区控制方法包括：在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段向与其相邻的作为第一车辆驶往路段的第三路段发送第一车辆的车辆信息；或，在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段继续保持对第一车辆的感知和控制，直到第一车辆驶出控制交接区；所述驶往路段使用所述车辆信息，从布设在路面或路侧区域内的传感单元阵列中选取一组传感单元用于所述车辆的定位；或，所述驶往路段使用布设在路面或路侧区域内，位于控制交接区长度区间内的传感单元阵列对驶入控制交接区的第一车辆实施获取车辆位置信息、车辆信息或行驶控制中的至少一种操作。本发明给出的方法和装置，可以实现路段间车辆信息的快速传送，可以实现跨区前后车辆受电/车辆感知的连续性和合规性，具有实用性。

主权项

 一种车辆越区控制方法，包括如下步骤：作为第一车辆当前所在路段的第一路段获取第一车辆在该路段内的位置信息；在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段向与其相邻的作为第一车辆驶往路段的第三路段发送第一车辆的车辆信息；或，在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段继续保持对第一车辆的感知和控制，直到第一车辆驶过控制交接区内可由第一路段控制器使用的最后一个传感或控制单元；所述第三路段使用所述车辆信息，从布设在路面或路侧区域内的传感单元阵列中选取一组传感单元用于所述车辆的定位；或，所述第三路段使用布设在路面或路侧区域内，位于控制交接区长度区间内的传感单元阵列对驶入控制交接区的第一车辆实施获取车辆位置信息、车辆信息或行驶控制中的至少一种操作；其中，所述位于控制交接区长度区间内的传感单元阵列包含至少一个第三路段和第一路段共同使用的传感单元；其中，所述控制交接区包括：位于第一路段与相邻的第一车辆驶往路段之间的交叠区内，且具有第一长度值的路面区间；或者，位于第一路段内，以第一车辆当前所在路段与相邻的第一车辆驶往路段之间的分界线为长度的一端边线，具有第二长度值的路面区间；所述车辆信息包括如下至少一种信息：车辆身份标识信息；车辆鉴权结果信息；车辆当前是否处于受电状态的指示信息；车辆当前是否处于自动行驶状态的指示信息；车辆位置信息；车辆行驶速度信息；车辆行驶车道信息；车辆使用的馈电槽口编号或馈电线圈阵列编号；车载受电器当前使用的馈电导流条编号或馈电线全编号；以及车载受电器当前位置信息。