[发明专利]一种全自动嫁接机

摘要

本发明公开了一种全自动嫁接机，只要把育苗盘放在规定的位置进行定位就可以进行自动取苗，自动切割、对接固定；电控部分使用ARM单片机为中心，具有结构简单、体积小、设置方便等特点；机械部分采用坐标系方式精确定位，将砧木上苗和接穗上苗自动化，由机械将砧木和接穗切削，将砧木和接穗的切削处自动对齐，实现了苗木嫁接过程的全自动机械化；而且由于采用ARM方式控制，拥有更多的资源，有效减少了机械结构的复杂性。提高了工作生产效率。

主权项

一种全自动嫁接机，其特征在于：包括：主台、第一分台、第二分台、支架、触屏控制盒、电机安装台、步进电机、震盘、夹子导轨、持夹器、支撑横梁、穂苗传送装置、穂苗气动旋转手臂、穗苗气动剪刀及定位装置、砧木传送装置、砧木气动旋转手臂和砧木气动剪刀及定位装置；穂苗传送装置和砧木传送装置分别相对安装在主台的两边，穂苗气动旋转手臂滑动连接在穂苗传送装置上，砧木气动旋转手臂滑动连接在砧木传送装置上；支撑横梁设在主台上、且位于穂苗传送装置和砧木传送装置的上方，穗苗气动剪刀及定位装置设在支撑横梁的一端与穂苗气动旋转手臂相匹配，砧木气动剪刀及定位装置设在支撑横梁的另一端与砧木气动旋转手臂相匹配，将主台不安装穂苗传送装置和砧木传送装置的另外两边定义为上方和下方；第一分台与主台设有砧木传送装置的一边靠接；第二分台与主台设有穂苗传送装置的一边靠接；主台、第一分台和第二分台均设置在支架上；震盘设在支撑横梁的上方，通过夹子导轨将夹子送向持夹器，持夹器将穂苗气动旋转手臂和砧木气动旋转手臂送来的苗木夹持；电机安装台设在主台下方的支架上，步进电机安装在电机安装台上，触屏控制盒设在主台的上方，步进电机与触屏控制盒、穂苗气动旋转手臂、砧木气动旋转手臂、穂苗传送装置和砧木传送装置连接。