[发明专利]一种牙刷封装机械手

摘要

一种牙刷封装机械手。提供了一种结构简单，操作可靠，提高工作效率的牙刷封装机械手。包括机架、封装台、气缸、机械手组件、传动机构、托板和触摸屏控制器，传动机构包括电机、同步带、主动带轮和从动带轮，电机通过电机机架连接在所述后挡板的内侧面，主动带轮和从动带轮分别通过带轮支架连接在所述顶板的底面，同步带连接在所述一对带轮上，电机驱动所述主动带轮动作；托板设在所述底板上，所述托板上设有若干层纸板，机械手组件包括手掌体、吸盘安装板和若干真空吸盘，若干所述真空吸盘通过吸盘安装板连接在所述手掌体的底面，所述手掌体的顶面连接所述气缸；触摸屏控制器分别控制电机和气缸动作。本发明提高了工作效率，节省了成本。

主权项

一种牙刷封装机械手，其特征在于，包括机架、封装台、气缸、机械手组件、传动机构、托板和触摸屏控制器，所述机架呈柜体，包括一后挡板、一侧挡板、一对前门、一顶板和一底板；所述传动机构包括电机、同步带、主动带轮和从动带轮，所述电机通过电机机架连接在所述后挡板的内侧面，所述主动带轮和从动带轮分别通过所述带轮支架连接在所述顶板的底面，所述同步带连接在所述主动带轮和从动带轮上，所述电机驱动所述主动带轮动作；所述封装台设在所述底板的一侧、且位于所述同步带的下方，所述封装台上设有用于放置牙刷的托盘的容置槽；所述托板设在所述底板上，所述托板上设有若干层纸板，所述气缸通过气缸固定板连接在所述同步带上；    所述机械手组件包括手掌体、吸盘安装板和若干真空吸盘，若干所述真空吸盘通过吸盘安装板连接在所述手掌体的底面，所述手掌体的顶面连接所述气缸；所述触摸屏控制器分别控制电机和气缸动作。