[发明专利]吸附式自移动装置有效
| 申请号： | 201410360075.0 | 申请日： | 2014-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN105361786B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 吕小明 | 申请（专利权）人： | 科沃斯家用机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种吸附式自移动装置，设有机座(100)、行走单元(300)和功能单元，机座底部包括有腔体(110)，所述腔体与真空源(400)相连通，在所述腔体的外周围设有用于与吸附表面密封的密封组件，所述密封组件与吸附表面之间密封后与所述腔体构成真空室，所述密封组件通过弹性伸缩件与所述机座底部相接。本发明通过在密封组件和机座之间设置弹性伸缩件，同时通过裙边结构的设置，以及对摩擦系数较小的柔性材质的选择，在密封环境较差的吸附表面，使裙边直接受到大气压的作用，提高真空室的密封性，同时不阻碍吸附式自移动装置的行走；本发明结构简单但能够有效吸收多余压力，在正常行走和安全吸附中使吸附力和摩擦力达到平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 移动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种吸附式自移动装置，设有机座(100)、行走单元(300)和功能单元，机座底部包括有腔体(110)，所述腔体与真空源(400)相连通，在所述腔体的外周围设有用于与吸附表面密封的密封组件，所述密封组件与吸附表面之间密封后与所述腔体构成真空室，其特征在于，所述密封组件通过弹性伸缩件与所述机座底部相接；所述吸附式自移动装置移动时，所述密封组件始终吸附在所述吸附表面上；所述吸附式自移动装置为擦玻璃机器人，所述功能单元为抹布，所述密封组件通过抹布与吸附表面密封。
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