[发明专利]轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手

摘要

本发明型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手有：平行弦桁架钢梁与四只不脱轨轨道轮组成的牌坊形二立柱钢架联结成一稳定平衡的轨道走行钢架结构，平行弦桁架钢架梁前后二边左右两端安装二个水平和二个悬挂式自动充气末端是鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶细长指组成的抹拂旋转臂、正反向棘轮交替差速传动单股杆件TG254特型链和封闭扁环形标准链的升降机传动结构、蜗杆减速机输出正反向30度等腰梯形丝杠与万向联轴器连接的悬挂臂滑轨拖板组合传动结构、高清晰电子监控与电脑数字程控系统、120度蹄形调隙喷水咀、暖风吹干装置、手动操控盘、四轮护罩、轿车走行部及底外表面喷冲用二次水回收净化器械，程控荧屏各开关安装在罩式操控平台上，用220伏电。

主权项

发明型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手有一个长270厘米高50厘米宽45厘米的焊接平行弦桁架钢梁，钢梁有上弦杆、下弦杆、竖杆、斜杆和梁二端垂立长50厘米宽22厘米厚12毫米有14个直径16.5毫米均布螺栓孔的连接钢板，各杆件按BG9787‑88标准选用5号热轧等边角钢，它有6个节间、上下4弦杆、10根竖杆、10根水平连接杆、40个结点、24根斜杆、厚5毫米大小补强板40块，使用低氢型高强度结606焊条和直流焊机焊接连接而成，与钢梁二端长50厘米宽22厘米厚12毫米有14个直径16.5毫米螺栓孔用M16标准螺栓连接的是按GB707‑88标准选用的长110厘米宽22厘米腰厚9毫米热轧普通槽钢，热轧普通槽钢二端截面与二垂立直径12厘米高150厘米的立柱钢管焊接连接，二垂立立柱钢管焊接在走行轨轮和轮架高50厘米内宽14厘米外宽16厘米、前后二轴距190厘米总长228厘米构成的牌坊形钢架运行结构上，平行弦桁架钢架梁与二牌坊形钢架运行结构组合成特型保洁机械手的整体钢框架运行结构，特型保洁机械手总宽度360厘米，总高度252厘米，重心高76厘米，平等弦桁架钢梁自重110公斤，允许载荷2420公斤，安全系数10，牌坊形地轨四轮钢架每只架重250公斤，二钢架重500公斤，允许载荷6200公斤，钢架总质量610公斤，起步冲击动载荷是2.5倍，即1525公斤，其起步冲击动截荷的安全系数是4，在平行弦桁架钢梁中心线左右端90厘米处各安装一微撬斜度1∶50的水牛角形单股杆件TG254特型链链轮和封闭扁环形标准TG254犬牙棘轮链轮同轴传动的承重支点介链轮组，二支点介链轮轴心线到平行弦桁架梁中心线是95厘米，四个支点链轮轴的垂直平分线与链轮轴心线的交点都在同一个水平面上，四个交点对角线261.725厘米，其允许最小261厘米，最大262.5厘米，每个支点介链轮承载传动的是一条单股杆件TG254特型链，同轴的犬牙棘轮链轮承载传动的是封闭的扁环形TG254标准链，单股杆件TG254特型链链接一段TG254标准链，其链首连接在正反向棘轮交替差速传动升降机的大链轮盒里，TG254标准封闭的扁环形链安装在同轴正反向棘轮交替差速传动升降机反向犬牙啮合的棘链轮盒里，平行弦桁架梁二外侧分别安装二个结构形状尺寸相同但犬牙棘轮牙形啮合方向相反的棘轮交替差速传动升降机，位居中间的微型蜗杆减速机输出轴二端的两万向节分别连接左右两个同轴同步旋转的正反向棘轮交替差速传动升降机，同轴同步同向升降传动水平密封式自动充气其末端是鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶360只细长指组成以每分钟48转旋转着作水平升降的转擦清洗臂，平行弦桁架梁二外侧的二个同轴同步旋转的正反向棘轮交替差速传动升降机传动升降旋转臂上的鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶细长指在21°30′下降斜坡中的水溶液中抹拂清洗，它们从轿车车长横向中心线为起止线交替下降工作，它们的上升空载速度是下降速度的1.5倍，轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手的单股杆件TG254特型链链接标准链与TG254标准扁环形封闭链同轴正反向棘轮交替差速传动升降机是本机械手的创新设计，在平行弦桁架钢梁内底平面安装一蜗杆减速机，其输出轴二外端带正反向30度等腰梯形螺纹丝杠，丝杠配有锡青铜30度等腰梯形螺纹的螺母，螺母底坐呈凸字形长方体，凸字形二侧平面上用六只螺栓与燕尾导轨拖板连接，拖板的下平面与密封式自动连续充气每分钟48转的转擦悬挂臂顶端的法兰盘连接，当WWJK单级铝合金外壳蜗杆减速机正反时针旋转30度等腰梯形丝杠时，二悬挂自动充气式抹拂转擦臂即可同时向内或向外位移调整不同的轿车抹拂距离，二悬挂自动充气式抹拂转擦臂顶端各有一WWJK单级铝合金外壳蜗杆减速机，其输出轴上安装的三槽A型驱动小三角带轮传动一直径200毫米的三槽A型大三角带轮以每分钟48转的速度旋转，大三角带轮承重的短空心轴静止不转并兼作旋转臂输送气体的管件，短空心轴上轴头的法兰盘与燕尾导轨拖板连接，不转短空心轴的双7208圆锥滚子轴承结构与8105平面轴承输气咀密封结构构造成发明创新型悬挂密封式自动充气抹拂转擦臂结构，在该结构下段有两个垂耳与一空心环上同一直径上两个10毫米的孔用二个螺栓动连接，充气式悬挂臂上两个上伸耳与空心环另一垂直直径上两个直径10毫米的孔用二个螺栓动连接组成一个环形万向节传动结构，环内空心作橡胶软管穿越用，环形万向节可使悬挂密封式自动充气抹拂旋转臂“自转定心”垂立旋转，抹拂旋转臂顶端有一通气咀与橡胶管连接，悬挂的旋转臂上安装240只自动充气密封式末端是鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶细长抹拂指，任何一个旋转型轴结构都有一个自己的最佳平稳转速，WWJK单级铝合金外壳减速机可选1∶30、1∶40、1∶50的转速传动比，也可以改变A型三槽三角皮带轮的外径大小获得所需转速，在平行弦桁架钢梁内安装一OTS550‑8型的全无油润滑空气压缩机，储气罐上的二输气咀分别用高压橡胶软管连接二悬挂自动充气式抹拂转擦臂和前后二水平升降式自动充气抹拂转擦臂上的进气咀，四个抹拂转擦臂始终保持一个稳定的工作气压，使每只鱼尾鳍形细长抹拂指有所需要的工作弹力和抹拂力度，当特型保洁机械手不工作时，它们像马尾和马鬃一样向下弯垂，在左右二垂立自动充气式和前后二水平升降自动充气式四只旋转抹拂臂的左右二侧和平行弦桁架钢梁中心线下共有10只120度蹄形可调缝隙式近距离节水型强力喷水咀，每一对垂立扇面形水雾刃带倒八字形内喷到轿车各外表面和每只鱼尾鳍形细长抹拂指表面上，鱼尾鳍指端与轿车各外表面在水溶污物层中顺轿车的各下坡外表面，随波逐流漂游悬浮的污物和微尘颗粒而不产生任何划伤和痕迹，安装在地平面上的四只120度蹄形可调缝隙式节水型强力喷水咀设有一踏压板式混水泵电开关，当轿车车头的前轴轮或车尾的后轴轮中的任一车轮踏压上混水泵电开关接通电路时，地下贮水箱中的混水泵便随之起动，四只120度蹄形可调缝隙式节水型喷水咀会喷出3.5‑4公斤压力经回收沉淀过滤的二次利用水喷冲清洗轿车各底平面、前后桥走行部、传动件、橡胶轮胎内外、轮胎室等各面，在缓慢进行中清洗洁净的轿车停立在洗车位后便有四只创新型三鸭咀自动夹双拉推悬弧臂车轮护罩安放在四车轮室中对四橡胶车轮进行隔离防护，避免旋转抹拂中的末端是鱼尾鳍形细长抹拂指受到损伤和撕拉及卷入砂粒，在牌坊形的左右二立柱上各安装一高清晰摄像头将背离现场保洁监控员观察不到的轿车抹拂清洗画面和突如其来的故障及时准确地传到电脑荧屏上，供现场保洁监控员保证机械手高质量的抹拂清洗和安全生产，冬季有一套暖风吹干装置，还配有六触点式手动操控盘，当自动程序发生故障时，可接通并联的六触点式手动操控盘继续工作，各开关、键盘、数字输入器、六触点式手动操控盘和电脑荧屏都集中安装在隔离强光照射和水雾浸蚀的透明罩形综合平台上，使用220伏电源的微型电机，采用12伏或24伏无火花电磁起动开关。