[发明专利]目标物边缘提取方法和装置有效
| 申请号： | 201410361293.6 | 申请日： | 2014-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN104182751B | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 徐晓舟;陈志军;秦秋平 | 申请（专利权）人： | 小米科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 林锦澜 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种目标物边缘提取方法和装置，属于图像处理领域。该方法包括拍摄目标物的至少两帧图像，获取从拍摄到每一帧图像到拍摄下一帧图像时的传感器变化参数；对于该至少两帧图像中的第一图像和第二图像，根据该第一图像中的第一目标物边缘线段以及传感器变化参数，估计该第二图像中的第二目标物边缘线段；提取该第二图像中的边缘线段，作为第二图像边缘线段；根据第二目标物边缘线段，对该第二图像边缘线段进行过滤；将剩余的第二图像边缘线段作为该第二图像的目标物边缘线段。本发明通过利用一帧图像已有的目标物边缘提取结果提取另一帧图像的目标物边缘，减小了计算量，节省了边缘提取的时间，提高了边缘提取的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 边缘 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种目标物边缘提取方法，其特征在于，所述方法包括：拍摄目标物的至少两帧图像，获取从拍摄到每一帧图像到拍摄下一帧图像时所检测到的传感器变化参数；对于所述至少两帧图像中的第一图像和第二图像，根据所述第一图像中的第一目标物边缘线段以及从拍摄到所述第一图像到拍摄所述第二图像时所检测到的传感器变化参数，估计所述第二图像中的第二目标物边缘线段；提取所述第二图像中的边缘线段，作为第二图像边缘线段，所述第二图形边缘线段中包括所述目标物的边缘线段和所述目标物上图案的边缘线段；根据估计的第二目标物边缘线段，对所述第二图像边缘线段中所述目标物上图案的边缘线段进行过滤，将过滤后剩余的第二图像边缘线段作为所述第二图像的目标物边缘线段。
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