[发明专利]基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统

摘要

本发明公开了基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统，包括训练护具本体，设置在该训练护具本体上的角度调节装置，括设置在训练护具本体上的护具长度调整装置，以及疼痛管理终端；所述疼痛管理终端包括通过压力传感器与训练护具本体连接的压力处理模块，与该压力处理模块连接并设有触摸屏的处理器，以及均设置在该处理器中的疼痛输入模块、训练计划输入模块和调整提示交互模块。本发明结构合理，操作便捷，既能根据不同人群调整训练护具长度，满足各个年龄段患者的训练需要，又能让医生实时了解患者在训练过程中的疼痛情况，并作出相应的调整，本发明大幅提高了康复训练的效果，有效缩短了康复周期。

主权项

基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统，包括用于固定到患者需要进行牵伸训练的关节部位上的训练护具本体（1），以及设置在该训练护具本体（1）上、用于调整训练护具本体牵伸角度的角度调节装置（2），其特征在于，还包括设置在训练护具本体（1）上、用于将训练护具本体调整到适合患者需要牵伸训练的关节长度的护具长度调整装置，以及疼痛管理终端；所述疼痛管理终端包括通过压力传感器（10）与训练护具本体（1）连接的压力处理模块（11），与该压力处理模块（11）连接并设有触摸屏（13）的处理器（12），以及均设置在该处理器（12）中的疼痛输入模块（14）、训练计划输入模块（15）和调整提示交互模块（17），其中：所述压力传感器用于实时获取患者肢体施加到训练护具本体上的压力，并发送至压力处理模块；所述压力处理模块用于将接收的压力数据进行对比，判断当前患者肢体施加的实际压力是否大于训练计划的压力，并实时向处理器发送信息；所述训练计划输入模块用于设定训练计划，并发送至处理器处理，该训练计划包括牵伸所要求达到的疼痛感觉和关节牵伸保持的时长；所述疼痛输入模块用于输入疼痛感觉程度，并发送至处理器；所述处理器用于将训练计划进行处理并传输到压力处理模块储存；还用于判断患者输入的疼痛感觉是否与医生要求的疼痛感觉相同，是，则控制调整提示交互设备提醒患者停止调整训练护具牵伸角度；否则提示患者控制角度调节装置调整训练护具本体的牵伸角度和输入疼痛感觉；并且还用于确定患者肢体施加的实际压力是否小于或等于训练计划的压力，是，则保持训练；否则控制调整提示交互模块提示患者向疼痛减轻方向调整训练护具本体的牵伸角度。