[发明专利]一种确保行人安全过街的干道双向绿波控制方法及系统

摘要

本发明所述的确保行人安全过街的干道双向绿波通行的控制方法及系统，采用视频跟踪检测单元对主干线道路和支线道路上的车辆进行连续跟踪。检测到支线道路有车要通过路口时，立即判断主干线道路是否有车正要通过路口，如果主干线道路有车通过路口且其已到达监测位置则让主干线道路车辆优先通过，否则让支线道路为绿灯让支线车辆通过路口，这样当主干线道路有车通行时，可以确保车辆不用减速安全通过路口，实现主干线道路双向绿波通行。同时，本发明能够提示没有在过街等待区等待过街的行人到过街等待区等待绿灯信号，在过街等待区逗留而不过街的行人离开过街等待区，防止给不需要过街的行人提供放行信号，浪费绿灯资源，降低机动车的路口通行效率。

主权项

一种确保行人安全过街的干道双向绿波控制方法,其特征在于，包括如下步骤：S1：采用视频跟踪技术对主干线道路和支线道路上的车辆和行人进行实时连续跟踪；S2：判断是否是信号周期的起点，若是则进入步骤S3，否则进入步骤S6；S3：判断是否有路口支线道路上的车辆台数小于或等于切换阈值Q，若是则进入步骤S4，否则进入步骤S5；S4：控制相应路口的信号灯进入主干线双向绿波模式，之后返回步骤S1；S5：控制相应路口的信号灯进入正常切换模式，之后返回步骤S1；S6：判断各个路口的信号灯是否处于主干线双向绿波模式，若是则进入步骤S8，否则进入步骤S7；S7：控制相应路口的信号灯保持正常切换模式，之后返回步骤S1；S8：判断每一条支线道路上是否有车辆到达路口处，若是则进入步骤S13，否则进入步骤S9；S9：判断支线道路上是否有行人到达路口处，若否则进入步骤S14，是则进入步骤S10；S10：判断对应的支线人行横道信号灯是否是绿灯,若是则提示需要过街的行人尽快通过路口,不需要过街的行人到过街等待区之外站立,之后返回步骤S1；若否则进入步骤S11；S11:判断支线机动车信号灯是否刚刚开启绿灯,若是则置支线人行横道信号灯为绿灯之后返回步骤S1；否则进入步骤S12；S12：保持支线人行横道信号灯为红灯,并提示过街行人站到过街等待区内，之后返回步骤S1；S13：判断相应路口对应的主干线道路上是否有车辆到达监测位置，若是则进入步骤S14，否则进入步骤S15；S14：控制相应路口的信号灯保持主干线双向绿波模式，之后返回步骤S1；S15：控制相应路口的信号灯为支线道路置绿灯，之后返回步骤S1。