[发明专利]一种主机器人单自由度摆转关节模块有效
| 申请号： | 201410364262.6 | 申请日： | 2014-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN104139397B | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;郑志芳;吴品弘;苏满佳;胡杰 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明是一种主机器人单自由度摆转关节模块，包括有第一摆动基座、第二摆动基座、第一关节轴、第二关节轴，第一关节轴和第二关节轴的一端分别与第二摆动基座固连，实现轴向定位，第一关节轴和第二关节轴的另一端与第一摆动基座通过轴承做相对转动，第一摆动基座与第二摆动基座能绕关节轴线作相对转动。本发明关节模块结构简单紧凑，装配便捷，与其它模块连接方便，可构建成示教用的主机器人。是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的主机器人单自由度摆转关节模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主机 器人单 自由度 关节 模块 | ||
【主权项】：
一种主机器人单自由度摆转关节模块，其特征在于包括有第一摆动基座（09）、第二摆动基座（01）、第一关节轴（03）、第二关节轴（14），第一关节轴（03）和第二关节轴（14）的一端分别与第二摆动基座（01）固连，实现轴向定位，第一关节轴（03）和第二关节轴（14）的另一端与第一摆动基座（09）通过轴承做相对转动，第一摆动基座（09）与第二摆动基座（01）能绕关节轴线作相对转动；上述第一摆动基座（09）或第二摆动基座（01）上设置有配重块（11），配重块（11）固定在配重安装臂（12）上，配重安装臂（12）固定在第一摆动基座（09）或第二摆动基座（01）上。
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