[发明专利]一种确定振荡中心位置的方法在审

专利信息
申请号: 201410366444.7 申请日: 2014-07-29
公开(公告)号: CN104124673A 公开(公告)日: 2014-10-29
发明(设计)人: 康小宁;王文森;焦在滨 申请(专利权)人: 西安交通大学
主分类号: H02H7/26 分类号: H02H7/26
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 陆万寿
地址: 710049 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明属于电力系统继电保护领域,具体涉及一种确定振荡中心位置的方法。为了提供一种简单可靠的、仅使用本地电气量且不受系统阻抗的方法,本发明采集得到的A、B、C三相电压和电流进行低通滤波、采样保持和A/D转换后,得到A、B、C三相电压和电流采样值;将采样结果记为uA(k),uB(k),uC(k),iA(k),iB(k),iC(k),电力系统发生振荡时,得到若λ<0,则说明振荡中心在母线M外侧;若λ>1,则说明振荡中心在母线N外侧;若0<λ<1,则说明说明振荡中心在线路MN上,且λ的值可以反映振荡中心到母线M距离占线路总长度的比例。本方法在计算过程中只关心线路阻抗值得大小,与两侧系统的阻抗值无关,所以理论上不受线路两侧系统阻抗对计算振荡中心位置的影响。
搜索关键词: 一种 确定 振荡 中心 位置 方法
【主权项】:
一种确定振荡中心位置的方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一、利用电子型传感器采集保护安装处的A、B、C三相电压和电流数据;步骤二、对采集得到的A、B、C三相电压和电流进行低通滤波、采样保持和A/D转换后,得到A、B、C三相电压和电流采样值;将采样结果记为uA(k),uB(k),uC(k),iA(k),iB(k),iC(k),其中k为采样点序号;步骤三、在电力系统发生振荡时三相对称,无负序零序分量,所以使用电压电流的正序分量u1(k),i1(k)进行计算,计算公式如下:<mrow><msub><mi>i</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>3</mn></mfrac><mo>[</mo><msub><mi>i</mi><mi>A</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>a</mi><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>i</mi><mi>B</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msup><mi>a</mi><mn>2</mn></msup><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>i</mi><mi>C</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msub><mi>u</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>3</mn></mfrac><mo>[</mo><msub><mi>u</mi><mi>A</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>a</mi><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>u</mi><mi>B</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msup><mi>a</mi><mn>2</mn></msup><mo></mo><msub><mrow><mo>&CenterDot;</mo><mi>u</mi></mrow><mi>C</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>式中:<mrow><mi>a</mi><mo>=</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><mn>3</mn></mrow></msup><mo>=</mo><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><mo>+</mo><mi>j</mi><mfrac><msqrt><mn>3</mn></msqrt><mn>2</mn></mfrac><mo>,</mo></mrow>为旋转因子;将正序分量的采样值通过全周傅氏算法变换成相量值计算公式如下:<mrow><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>M</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>N</mi></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>i</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>k&pi;</mi></mrow><mi>N</mi></mfrac></mrow></msup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>M</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>N</mi></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>u</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>k&pi;</mi></mrow><mi>N</mi></mfrac></mrow></msup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>式中:N为一工频周期内采样点个数;步骤四、电力系统发生振荡时,如果振荡中心在保护区内,有<mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>M</mi></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>OS</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&lt;</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>M</mi></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>N</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>振荡中心在保护区外,有<mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>M</mi></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>OS</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>></mo><mrow><mo>(</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>M</mi></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>N</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>通过两者大小的不等关系判断振荡中心是否位于保护区内,其中为振荡中心的电压相量值,为M母线和N母线的电压相量值;通过计算的比值确定振荡中心在保护区内的具体位置;其中用ZL·IM进行计算,其中ZL为线路的阻抗;进行计算,即<mrow><mi>&lambda;</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>|</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>M</mi></msub><mo>|</mo><mi>cos</mi><mi>&theta;</mi></mrow><mrow><mo>|</mo><msub><mi>Z</mi><mi>L</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>M</mi></msub><mo>|</mo></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>式中:θ为相量滞后相量的角度;考虑到ZL·IM和θ三者之间的关系,将表达式转化成内积形式:<mrow><mi>&lambda;</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>|</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>M</mi></msub><mo>|</mo><mi>cos</mi><mi>&theta;</mi></mrow><mrow><mo>|</mo><msub><mi>Z</mi><mi>L</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>M</mi></msub><mo>|</mo></mrow></mfrac><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>|</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>M</mi></msub><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mi>Z</mi><mi>L</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>M</mi></msub><mo>|</mo><mi>cos</mi><mi>&theta;</mi></mrow><msup><mrow><mo>|</mo><msub><mi>Z</mi><mi>L</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>M</mi></msub><mo>|</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mfrac><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>(</mo><mo>|</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>M</mi></msub><mo>|</mo><mo>,</mo><mo>|</mo><msub><mi>Z</mi><mi>L</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>M</mi></msub><mo>|</mo><mo>)</mo></mrow><msup><mrow><mo>|</mo><msub><mi>Z</mi><mi>L</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>M</mi></msub><mo>|</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>步骤五、按照以下判据判断振荡中心的位置:若λ<0,则说明振荡中心在母线M外侧;若λ>1,则说明振荡中心在母线N外侧;若λ=0,则说明振荡中心在母线M上;若λ=1,则说明振荡中心在母线N上;若0<λ<1,则说明说明振荡中心在线路MN上。
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