[发明专利]一种交互式投影方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种交互式投影方法、装置及系统，该方法包括对图像进行投影；采集投影图像，选取特征点,并获取选定特征点的位置信息，建立坐标转换模型及获得参数信息；实时采集包括手势作用点的投影图像信息,得到对应的位置信息；在原始数据输入界面上的相应位置点执行相应的控制。该发明能够实现投影画面下手势作用点的准确识别，不受投影环境不断变化的限制。

主权项

一种交互式投影方法，所述方法包括以下步骤：(1)使用投影装置对图像进行投影；(2)使用采集装置采集投影的图像，并从已知的投影图像中选取特征点，对所采集的投影图像进行处理提取其中已选定的特征点，得到选定特征点在投影图像空间上的位置信息，利用采集装置成像面上的图像位置信息，以及投影装置物平面上的图像位置信息，建立坐标转换模型及获得坐标转换参数信息；(3)实时采集包括手势作用点的投影图像信息,将采集的位置信息通过坐标系的对应转换关系算法进行数据处理，得到手势作用点位置信息；以及(4)根据数据处理单元处理的手势作用点的位置信息在原始数据输入界面上的相应位置点执行相应的控制；其中，所述步骤(2)进一步包括：(2a)使用采集装置采集投影的图像，并从已知的投影图像中选取特征点，对所采集的投影图像进行处理提取其中已选定的特征点，获得选定特征点的位置信息；(2b)建立投影图像空间的物理坐标系与采集装置成像面上的像素坐标系的对应转换关系模型，结合选定特征点在投影图像空间上的位置信息，获得采集装置内外部参数信息，完成采集装置的标定；(2c)建立投影图像空间的物理坐标系与投影装置物平面上的像素坐标系的对应转换关系模型，结合选定特征点在投影图像空间上的位置信息，获得投影装置内外部参数信息，完成投影装置的标定；其中，所述步骤(3)进一步包括：(3a)利用采集装置实时采集包括手势作用点的投影图像位置信息，结合原始图形上所选特征点的相应信息，确定采集装置和投影装置的实时外部参数信息，获得手势作用点在采集装置成像面的像素坐标系中的坐标，通过步骤(2b)中得到的投影图像空间的物理坐标系与采集装置成像面的像素坐标系的对应转换关系计算出手势作用点在投影图像空间的物理坐标系中的坐标；(3b)根据步骤(2c)中得到的投影图像空间的物理坐标系与投影装置物平面的像素坐标系的对应转换关系，由步骤(3a)中得到的手势作用点在投影图像空间的物理坐标系中的坐标以及采集装置和投影装置的实时外部参数信息，计算出手势作用点在投影装置物平面上的像素坐标；(3c)根据手势作用点在投影装置物平面上的像素坐标，标定手势作用点在投影装置物平面上对投影画面的实时作用点位置信息；其中，所述步骤(3a)进一步包括：利用采集装置实时采集包括手势作用点的投影图像，利用图像处理算法，提取不包含手势作用点的位置的投影图像的实时特征点信息，并与所选的特征点的相应信息比较，确定采集装置和投影装置的实时外部参数信息。