[发明专利]托盘装载辅助设备

摘要

本发明公开了一种托盘装载辅助设备，用于辅助电能表自动化检测系统中的托盘装载电能表，包括驱动装置、传动装置、摆动装置、拨动装置以及导轨；所述驱动装置用于提供驱动力；所述传动装置用于传输所述驱动力并控制所述摆动装置摆动；所述摆动装置与所述导轨连接；所述拨动装置沿所述导轨的长度方向设置于导轨上，所述拨动装置用于与托盘的弹簧手指接触；所述导轨在所述摆动装置的控制下控制所述拨动装置随所述导轨往复运动，进而控制所述弹簧手指的收放。上述托盘装载辅助设备能够自动控制弹簧手指的收放从而控制托盘装载腔的大小变化，进而实现对电能表的安装以及定位且有利于自动化的实现。

主权项

一种托盘装载辅助设备，用于辅助电能表自动化检测系统中的托盘装载电能表，其特征在于，包括驱动装置、传动装置、摆动装置、拨动装置、导轨以及定位装置；所述定位装置用于与托盘进行定位；所述驱动装置用于提供驱动力；所述传动装置用于传输所述驱动力并控制所述摆动装置摆动；所述摆动装置与所述导轨连接；所述拨动装置沿所述导轨的长度方向设置于导轨上，所述拨动装置用于与托盘的弹簧手指接触；所述导轨在所述摆动装置的控制下控制所述拨动装置随所述导轨往复运动，进而控制所述弹簧手指的收放；所述驱动装置包括第一气缸；所述传动装置包括滑座以及伸缩杆；所述滑座分别与所述第一气缸和所述伸缩杆连接；所述摆动装置包括摆动连杆和旋转结构；所述旋转结构连接于所述摆动连杆的中间位置；所述伸缩杆连接于所述摆动连杆的一端；所述摆动连杆在所述伸缩杆的控制下绕所述旋转结构进行摆动；所述导轨包括并行设置的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨的一端、所述第二导轨的一端分别与所述摆动连杆连接且对称设置于所述旋转结构的两侧；所述拨动装置包括第一拨动叉；所述第一导轨上第一拨动叉的数量、所述第二导轨上第一拨动叉的数量与所述托盘对应位置处的弹簧手指的数量相同且一一对应。