[发明专利]卸片装置及自动卸片方法

摘要

本发明提供一种卸片装置及自动卸片方法，用于将玻璃片卸载至工作位置以进行下一工序，所述卸片装置包括机架(1)、传送台(2)及位于所述传送台(2)后方的工作台(3)，所述传送台(2)及所述工作台(3)分别固定安装在所述机架(1)上；所述传送台(2)包括可绕沿水平方向延伸的中心轴(P)正反往复翻转的翻转组件(21)及第一传送组件(23)，所述第一传送组件(23)的传送方向垂直于所述中心轴(P)。本发明提供的卸片装置，自动化程度高、节省人力，并且卸片平稳。

主权项

一种卸片装置，用于将玻璃片(4)卸载至工作位置以进行下一工序，其特征在于，所述卸片装置包括机架(1)、传送台(2)及位于所述传送台(2)后方的工作台(3)，所述传送台(2)及所述工作台(3)分别固定安装在所述机架(1)上；所述传送台(2)包括可绕沿水平方向延伸的中心轴(P)正反往复翻转的翻转组件(21)及第一传送组件(23)，所述第一传送组件(23)的传送方向垂直于所述中心轴(P)；所述翻转组件(21)包括与所述机架(1)轴承连接的轴(214)，一端(211A)与所述轴(214)固定连接的翻转臂(211)、铰接在所述翻转臂(211)的反向一侧的多个胶质活动轮(212)，及用于抵顶所述玻璃片(4)的下端的抵顶件(213)；所述抵顶件(213)固定在所述翻转臂(211)上，且凸伸至所述胶质活动轮(212)的反向边缘(212C)的反向一侧，所述胶质活动轮(212)的转轴平行于所述中心轴(P)；所述卸片装置还包括用于检测所述玻璃片(4)是否翻转到预定位置的接触开关(26)，所述接触开关(26)固定在所述翻转臂(211)上，且凸伸至多个所述胶质活动轮(212)的反向边缘(212C)的反向一侧；所述第一传送组件(23)包括分别位于所述翻转组件(21)两侧的两沿水平方向设置的第一传送带(231)、及分别与两所述第一传送带(231)形成齿带传动的第一带轮(232)和第二带轮(233)，所述第一带轮(232)位于所述第二带轮(233)的前方；所述第一传送组件(23)还包括固定在所述机架(1)上的用于承托所述第一传送带(231)的载重面的辅助托板(234)；所述卸片装置还包括用于检测所述翻转组件(21)是否翻转到预定位置的光电传感器(25)，所述光电传感器(25)安装在所述辅助托板(234)的前端。