[发明专利]一种视障人士行路安全导航方法

摘要

本发明提供一种视障人士行路安全导航方法，通过设置有摄像头的鞋进行行路指引，包括以下步骤：(1)在使用之前将分别设置于鞋底前端和鞋底前端侧面的摄像头通过电源开关开启；(2)鞋底前端的摄像头采集使用者行进方向上的图像，并将图像传送至图像处理模块；(3)图像处理模块对图像进行处理后进行图像识别，并通过处理器判断出行进方向上是否有障碍物。与现有技术相比，本发明提供一种视障人士行路安全导航方法，能够将盲人面前的景象成像，并进行判断，对盲人的行动路线进行实时矫正导航，而且能探测路面障碍以及结构(水泥路面、沙地、湿地等路况)给出盲人提示，提前做好预警。

主权项

一种视障人士行路安全导航方法，通过设置有摄像头的鞋进行行路指引，其特征在于：包括以下步骤：(1)在使用之前将分别设置于鞋底前端和鞋底前端侧面的摄像头通过电源开关开启；(2)鞋底前端的摄像头采集使用者行进方向上的图像，并将图像传送至图像处理模块；(3)图像处理模块对图像进行处理后进行图像识别，并通过处理器判断出行进方向上是否有障碍物；(4)如果行进方向上有障碍物，则处理器控制设置于鞋底前端的红外测距设备开启进行障碍物距离测量，并将障碍物距离数据发送至处理器，处理器结合距离数据计算出障碍物的宽度和高度；(5)处理器通过语音方式将步骤(4)测得的距离数据通知给使用者提醒前方有障碍物；(6)当步骤(4)得到的宽度数据小于使用者两脚行进宽度的一半时，移动终端提醒使用者继续前进，如果上述数据是使用者左脚摄像头采集到的，提醒使用者右脚前进，如果上述数据是使用者右脚摄像头采集到的，提醒使用者左脚前进；此时使用者继续前进，位于鞋底前端侧面的摄像头采集障碍物侧面的图像，并将图像传送至图像处理单元进行图像处理；处理器根据图像和红外测距数据进行障碍物长度计算，得出障碍物的长度数值；(7)将障碍物的长度数值与使用者的步幅进行比较，如果障碍物的长度小于使用者步幅，并且障碍物高度小于使用者的迈步高度，则判断其可以迈过；如果障碍物的长度数值大于使用者的步幅或者高度大于使用者的迈步高度，则提醒使用者改变行进路线；(8)当步骤(4)得到的宽度数据大于使用者两脚行进宽度的一半时，移动终端提醒使用者改变行进路线。