[发明专利]一种飞行器自动停机的控制方法、装置及飞行器有效
| 申请号： | 201410374610.8 | 申请日： | 2014-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN105314120B | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 石仁利;潘绪洋;宋健宇;林灿龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D31/00 | 分类号： | B64D31/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 宋扬,刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种飞行器自动停机的控制方法、装置及飞行器，其中，所述方法包括检测飞行器的工作状态；若检测结果为所述飞行器处于着陆状态，则触发关闭所述飞行器的动力输出，使得所述飞行器在着陆后完成自动停机。采用本发明，可以准确地检测飞行器是否已着陆，并在检测到着陆后自动关闭飞行器的动力输出，节省飞行器的能量，且满足用户对飞行器动力关闭控制的自动化和智能化的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 自动 停机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种飞行器自动停机的控制方法，其特征在于，包括：检测飞行器的工作状态；若检测结果为所述飞行器处于着陆状态，则触发关闭所述飞行器的动力输出，使得所述飞行器在着陆后完成自动停机；其中，所述若检测结果为所述飞行器处于着陆状态，则触发关闭所述飞行器的动力输出，包括：若检测结果为所述飞行器处于着陆状态，则判断所述飞行器当前是否已开启动力输出，并判断当前是否在执行自动起飞指令所指示的自动起飞操作；如果已开启动力输出、且不是执行自动起飞操作，则触发关闭所述飞行器的动力输出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410374610.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
