[发明专利]一种基于磁导航的多传感器融合智能车的自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201410374852.7 | 申请日： | 2014-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN104149782A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 罗峰;胡凤鉴;李现飞 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/09;B60W10/08;B60W10/20;B60W10/18;B60W40/06;B60R16/023 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于磁导航的多传感器融合智能车的自动驾驶系统，该自动驾驶系统包括智能车、车载传感器和运行车道，车载传感器包括磁传感器、激光传感器、超声波传感器、激光雷达、GPS天线和摄像头，智能车包括车载终端，车载终端、磁传感器激光传感器、超声波传感器、激光雷达、GPS天线和摄像头均安装在智能车上，车载终端与车载传感器中所有传感器连接，运行车道上埋设有磁钉；车载终端根据磁传感器探测到的磁钉的磁信号强度判断车身与车道中心的相对位置，并根据位置信息调整智能车方向使之行驶在运行车道内，车载终端还通过车载传感器中其他传感器数据了解周边路况并调整智能车的运行状态。与现有技术相比，本发明具有建设成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导航 传感器 融合 智能 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
一种基于磁导航的多传感器融合智能车的自动驾驶系统，其特征在于，该自动驾驶系统包括智能车、车载传感器和运行车道，所述车载传感器包括磁传感器(21)、激光传感器(22)、超声波传感器、激光雷达(24)、GPS天线(25)和摄像头(26)，所述智能车包括车载终端(13)，所述车载终端(13)、磁传感器(21)激光传感器(22)、超声波传感器(23)、激光雷达(24)、GPS天线(25)和摄像头(26)均安装在智能车上，所述车载终端(13)与车载传感器中所有传感器连接，所述运行车道上埋设有磁钉(3)；所述车载终端(13)根据磁传感器(21)探测到的磁钉(3)的磁信号强度判断车身与车道中心的相对位置，并根据位置信息调整智能车方向使之行驶在运行车道内，车载终端(13)还通过车载传感器中其他传感器数据了解周边路况并调整智能车的运行状态。
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