[发明专利]一种用于增量式编码器的计数装置及计数方法在审
| 申请号： | 201410375387.9 | 申请日： | 2014-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN104133407A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 牛青;赵群国;朱宏军 | 申请（专利权）人： | 常州华达科捷光电仪器有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海翰鸿律师事务所 31246 | 代理人： | 李佳铭 |
| 地址： | 213023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于增量式编码器的计数装置，包括单片机，与一增量式编码器连接，单片机内设有一寄存器TMOD，寄存器TMOD具有计数器0及计数器1，计数器0及计数器1分别包括外部信号输入端T0、T1及输入脚INT0、INT1；增量式编码器包括第一输出端及第二输出端，第一输出端与外部信号输入端T0、T1连接并向外部信号输入端T0、T1输出一脉冲A，第二输出端与输入脚INT0、INT1连接并向输入脚INT0、INT1输出一与脉冲A相位差90度的脉冲B；当增量式编码器顺时针或逆时针旋转时，计数器0及计数器1根据脉冲A及脉冲B的波形择一计数，并向单片机发送计数结果。采用上述技术方案后，单片机不再中断计数，减少了对单片机资源的占用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 增量 编码器 计数 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于增量式编码器的计数装置，包括单片机，与一增量式编码器连接，其特征在于：所述单片机内设有一寄存器TMOD，所述寄存器TMOD具有计数器0及计数器1，所述计数器0及计数器1分别包括外部信号输入端T0、T1及输入脚INT0、INT1；所述增量式编码器包括第一输出端及第二输出端，所述第一输出端与所述外部信号输入端T0、T1连接并向所述外部信号输入端T0、T1输出一脉冲A，所述第二输出端与所述输入脚INT0、INT1连接并向所述输入脚INT0、INT1输出一与脉冲A相位差90度的脉冲B；当所述增量式编码器顺时针或逆时针旋转时，所述计数器0及计数器1根据所述脉冲A及脉冲B的波形择一计数，并向所述单片机发送计数结果。
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