[发明专利]一种钞票送钞控制系统及其控制方法

摘要

一种钞票送钞控制系统及其控制方法，由于在验钞模块内设置了钞票冠字号扫描仪，因此，当钞票由与验钞模块连通的挖钞模块传递至验钞模块内时，每张钞票经过验钞模块内相对设置的扫描仪之间的传钞间隙，将会被扫描仪扫描下钞票正反两面的图像，扫描仪将扫描到的图像传递至控制单元，经控制单元处理接收的图像后，将每张钞票上的冠字号记录并储存，当客户取钞后，控制单元控制ATM机内的打印机打印出记录的冠字号凭证，一旦客户取到假钞，可根据打印的冠字号凭证和银行工作人员交涉，避免了客户的经济损失，同时也减少了客户与银行之间的纠纷。

主权项

一种钞票送钞控制系统，包括：控制单元，接收传感装置的反馈信号，并发出相应信号控制机械手（1）抓取或松开、驱动机构驱动传钞轮组运动、换向装置改变传钞路径并将钞票回收至回收箱；验钞模块（3），包括厚度感应器，以感应通过验钞模块的每张钞票的厚度，并将厚度反馈至预设有标准厚度值的控制单元；叠钞模块（4），控制单元根据接收的验钞模块（3）传递的反馈信号，判断其厚度是否符合标准，以控制叠钞模块（4）将合格钞票叠放整齐后上升至预定高度，或者控制叠钞模块（4）将异常钞票回收至回收箱内；机械手（1），控制单元接收叠钞模块（4）升到预定高度的反馈信号，控制机械手（1）移动至叠钞模块（4）处抓取钞票，控制单元控制机械手（1）带动钞票移动至出钞口出钞，或者控制机械手（1）移动至回收箱后放钞；回收箱，以回收验钞模块检验出的异常钞票或者由机械手（1）送回的合格钞票；其特征在于：所述验钞模块（3）内还设置有连接到控制单元的一对钞票冠字号扫描仪（5），两个扫描仪（5）之间形成传钞间隙，扫描仪（5）扫描经过的钞票正面反面图像，并将扫描图像传递至控制单元，控制单元处理扫描图像后记录下每张钞票的冠字号并储存。