[发明专利]基于无人机的特殊环境人员搜索及基本物资输送方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的特殊环境人员搜索及基本物资输送方法，通过无人机可以适应不同的环境，特别是一些救援人员无法简单到达或者充满隐藏危险的环境；根据环绕飞行拍摄的照片，可以充分了解周围环境，便于分析并有针对性的安排救援，提高救援成功率的同时，可更好的保证救援人员的安全；简单救援物资的投放，可变相的延长救援时间。本发明所述的基于无人机的特殊环境人员搜索及基本物资输送方法，大大提高了搜寻率和救援率。

主权项

基于无人机的特殊环境人员搜索及基本物资输送方法，其特征在于，包括以下步骤：1）给无人机配备红外探测设备和无线数据发送设备，同时配备便携式无线数据接收设备；2）无人机在受灾区域进行低空巡查飞行，同时进行GPS定位功能；3）当红外探测设备未检测到生命特征时，继续巡查；当红外探测设备检测到生命特征时，定为目标区域，向地面接收站发出警报并以此为中心于环绕飞行，同时开启拍摄功能对周边环境进行拍摄并将拍摄的图片和GPS定位信息通过无线数据发送设备发送；4）环绕飞行过程中，无人机放低飞行高度并通过GPS定位生命特征最强的点，投放携带的救援物资；便携式无线数据接收设备接受到警报后，结合图片和GPS资料，迅速派遣相关救援人员至目标区域进行救援；5）相关救援人员抵达目标区域后，解除警报并反馈给无人机继续巡查。