[发明专利]一种椰子剥衣机的自动上下料装置

摘要

本发明公开了一种椰子剥衣机的自动上下料装置。它设有装料斗[10]，装料斗[10]上方设搅拌装置，装料斗[10]下方设有下料筒[11]，下料筒[11]内设有挡料装置，下料筒[11]下方设有水平异向旋转滚筒[12]，水平异向旋转滚筒[12]的一侧设有推料机械手[4]，水平异向旋转滚筒[12]的另一侧设有倾斜异向旋转滚筒[13]，倾斜异向旋转滚筒[13]的下方设有椰子托盘[14]，椰子托盘的两侧设有上料机械手[19]、[22]），椰子剥衣机[18]的一侧设有下料机械手[17]，椰子剥衣机的另一侧设有输送带[23]。本发明的有益效果是使椰子加工的剥衣工序的上、下料实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。

主权项

一种椰子剥衣机的自动上下料装置，其特征在于：设有装料斗（10），装料斗（10）上方设搅拌装置，装料斗（10）下方设有下料筒（11），下料筒（11）内设有挡料装置，下料筒（11）下方设有水平异向旋转滚筒（12），水平异向旋转滚筒（12）的一侧设有推料机械手（4），水平异向旋转滚筒（12）的另一侧设有倾斜异向旋转滚筒（13），倾斜异向旋转滚筒（13）的下方设有椰子托盘（14），椰子托盘的两侧设有上料机械手（19、22），椰子剥衣机（18）的一侧设有下料机械手（17），椰子剥衣机的另一侧设有输送带（23）；所述搅拌装置设有搅拌驱动电机（8）和搅拌杆（9）；所述挡料装置设有上挡料杆（7）和下挡料杆（6）；挡料装置在挡料气缸（5）的作用下，使下挡料杆（6）伸出，上挡料杆（7）缩回，这时椰子落到下挡料杆（6）上面，然后挡料气缸（5）动作，使上挡料杆（7）伸出，下挡料杆（6）缩回，上挡料杆（7）将上面的椰子挡住，防止下落，下面的椰子落下到水平异向旋转滚筒（12）上，挡料装置重复上述动作，使每次仅能有一个椰子下落，落到水平异向旋转滚筒（12）上的椰子在推料机械手（4）的作用下，一边旋转一边前进，然后进入到倾斜异向旋转滚筒（13）上。