[发明专利]双MCU架构系统更新程序的通信方法

摘要

本发明公开了一种双MCU架构系统更新程序的通信方法，包括：定义16位数据宽度的四种类型单元帧，用于在CAN转SPI通信方式中拆分与组合时的最小单元；将通信结点的流控指令和S19文件的有效信息填充至上述帧类型形成单元帧，再每四个单元帧组合填充形成一帧CAN数据场；中转网关将CAN数据场进行拆分，每一帧CAN数据场拆分还原四个单元帧，直接做为双MCU间通信的SPI帧，通信终端结点对SPI帧进行解析得到原S19文件包含的有效数据并更新程序。本发明的通信方法符合双MCU架构系统多结点组网中CAN报文与SPI帧之间交互信息协议，能更有效的将目标代码S19(或Hex)文件下载至SMCU中。 1

主权项

1.一种双MCU架构系统更新程序的通信方法，其特征是，包括：1）定义16位数据宽度的四种类型单元帧，用于填充S19文件数据；流控帧：携带某结点组网环境下的通讯指令，对通讯控制流起到管理收发作用；地址帧：携带S19文件单行记录的起始地址及其序列信息；代码帧：携带S19文件单行记录的代码及其序列信息；校验帧：携带S19文件单行记录的校验和信息；2）将S19文件填充至步骤1）定义的帧类型形成单元帧，每四个单元帧组合填充形成一帧CAN数据场；2.1）流控帧填充采用：类型场填充0b00，表征该帧包含流控管理的指令信息；根据结点间通讯的指令集，填充至流控场，数据场填充的内容为组网中的结点编号，表征该结点需执行流控场中的指令；2.2）地址帧填充采用：类型场填充0b01，表征该帧包含部分地址信息；S19文件某条行记录中3个字节的起始地址，解码为一组前后三个序列的地址帧，由序列场的值分别填充表示出地址低字节、地址高字节、地址扩展页的识别位；数据场的值为该行记录3个字节起始地址中的某个，且为8位标识符的数据；2.3）代码帧填充采用：类型场填充0b10，表征该帧包含部分代码信息；S19文件某条行记录中32个字节的代码，解码为一组前后32个序列的地址帧，由序列场的值分别填充表示出前后第1~32个代码数据的识别位，如果某条记录行字节数N<32，则序列依次填充至整数N；数据场的值为该行记录的64个字节代码中的某个，且为8位标识符的数据；2.4）校验帧填充采用：类型场填充0b11，表征该帧包含校验和的值；S19文件某条行记录中最后一位字节的校验值，解码为一个8位标识符的数据填充至数据场，其余6个位均预留；3）CAN数据场进行拆分，每一帧CAN数据场拆分形成四个SPI帧，对拆分形成的SPI帧进行解析得到有效数据；其中，所述拆分是步骤2）中每四个单元帧组合填充形成一帧CAN数据场的逆过程，所述解析是步骤2）S19文件填充至单元帧的逆过程。