[发明专利]管状零件自动定向分拣装置

摘要

本发明公开了管状零件自动定向分拣装置，包括上零件输送带、下零件输送带、固定座、铰接在固定座上的辨向杠杆，所述的辨向杠杆的端部设有朝向上零件输送带出口的钩体，所述的辨向杠杆的下方设有漏斗结构，所述的漏斗结构的出口连通下零件输送带的进口，所述的辩向杠杆通过销轴轴承与杠杆销轴连接，所述的自动定向分拣装置还包括壳体，所述的固定座连接在壳体内壁上，所述的辨向杠杆设置在壳体内，所述的壳体上设有通孔，所述的壳体内壁上伸出有可穿过所述通孔的辨向杠杆限位凸起，所述的辨向杠杆限位凸起的下端面为弧形壁。采用上述结构，本发明具有以下优点：实现短管类零件的定向分拣，极大地简化了下一步抓取机械手的要求。

主权项

管状零件自动定向分拣装置，其特征在于：包括上零件输送带(1)、下零件输送带(2)、固定座(3)、铰接在固定座(3)上的辨向杠杆(4)，所述的辨向杠杆(4)的端部设有朝向上零件输送带(1)出口的钩体，所述的辨向杠杆(4)的下方设有漏斗结构(5)，所述的漏斗结构(5)的出口连通下零件输送带(2)的进口，所述的辩向杠杆(4)通过销轴轴承(6)与杠杆销轴(7)连接，所述的自动定向分拣装置还包括壳体(8)，所述的固定座(3)连接在壳体(8)内壁上，所述的辨向杠杆(4)设置在壳体(8)内，所述的壳体(8)上设有通孔，所述的壳体(8)内壁上伸出有可穿过所述通孔的辨向杠杆限位凸起(9)，所述的辨向杠杆限位凸起(9)的下端面为弧形壁。