[发明专利]一种基于机器视觉的飞机入坞引导和机型识别的方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的飞机入坞引导和机型识别的方法及系统，该方法包括：S1、飞机泊位场景设置步骤，将监测场景划分为不同的信息处理功能区；S2、图像预处理步骤，对所拍摄的图像进行预处理；S3、飞机捕获步骤，通过在该图像中识别飞机的引擎和前轮，以确认该图像中出现飞机；S4、飞机跟踪步骤，对步骤S3所捕获到的飞机的引擎和前轮的图像进行连续跟踪和实时更新；S5、飞机定位步骤，实现对飞机实时定位并准确判断飞机相对于引导线的偏离程度和相对于停止线的距离；S6、信息显示，输出并显示步骤S5的飞机相对于引导线的偏离程度和相对于停止线的距离。本发明以可视化的方式实现飞机入坞泊位引导，有效提高了飞机入坞过程的精确性。

主权项

1.一种基于机器视觉的飞机入坞引导和机型识别的方法，其特征在于，包括：步骤S1，飞机泊位场景设置步骤，将监测场景划分为不同的信息处理功能区；步骤S2，图像预处理步骤，对所拍摄的图像进行预处理；步骤S3，飞机捕获步骤，通过在该图像中识别飞机的引擎和前轮，以确认该图像中出现飞机；步骤S4，飞机跟踪步骤，对步骤S3所捕获到的飞机的引擎和前轮的图像进行连续跟踪和实时更新；步骤S5，飞机定位步骤，实现对飞机实时定位并准确判断飞机相对于引导线的偏离程度和相对于停止线的距离；步骤S6，信息显示，输出并显示步骤S5的飞机相对于引导线的偏离程度和相对于停止线的距离；其中，该飞机捕获步骤进一步包括：步骤S31，背景消除步骤；步骤S32，阴影消除步骤；步骤S33，区域分类步骤；步骤S34，特征验证步骤；该特征验证步骤进一步包括：步骤S341，图像极黑区域提取；步骤S342，类圆形检测，提取该极黑区域的所有外层边界，对每一个边界使用边界的矩计算边界的重心坐标；步骤S343，在类圆形区域中通过判断相似度检测飞机引擎；步骤S344，检测飞机前轮；其中，步骤S33中的所述区域分类步骤，是建立一个标准正面飞机区域模板，经过变化检测提取目标区域并求取该区域的垂直投影曲线，然后求取该垂直投影曲线与所述标准正面飞机区域模板的垂直投影曲线的相关系数，若该相关系数大于或等于一分类阈值，则该目标为飞机。