[发明专利]全自动扫描码垛装置及方法

摘要

本发明提供一种全自动扫描码垛装置及方法。其中装置包括码垛机器人，扫描器，阻挡板以及与扫描器和码垛机器人电连接的计算机；阻挡板设置在流水线上，用于阻挡空调成品进入抓取室，且位于扫描器和码垛机器人之间；抓取室位于所述阻挡板和码垛机器人之间，码垛机器人从所述抓取室中抓取所述空调成品；扫描器用于扫描空调成品的条码信息并发送给与其电连接的计算机；码垛机器人用于码垛从抓取室抓取的空调成品，并将生成的码垛信息反馈给计算机。该装置相比传统的扫描码垛装置，不需要人工扫描空调成品的条码，且无需人工操作码垛机器人，降低了人工成本，实现扫描码垛装置的全自动化。

主权项

一种全自动扫描码垛装置，用于扫描和码垛空调成品，其特征在于，包括码垛机器人，扫描器，阻挡板以及与所述扫描器和所述码垛机器人电连接的计算机；所述阻挡板设置在流水线上，用于阻挡空调成品进入抓取室，且位于所述扫描器和所述码垛机器人之间；所述抓取室位于所述阻挡板和所述码垛机器人之间，所述码垛机器人从所述抓取室中抓取所述空调成品；所述扫描器用于扫描所述空调成品的条码信息并发送给与其电连接的计算机；所述码垛机器人用于码垛从所述抓取室抓取的所述空调成品，并将生成的码垛信息反馈给所述计算机。