[发明专利]一种自动上下料机器手臂及自动上下料方法

摘要

本发明揭示了一种用于自动上下料的机器手臂，包括用于固定的底座、滑块座、旋转总成、料臂、以及位于料臂顶端的料爪，其中，滑块座滑接于底座的滑轨；承载轴承固定于滑块座，旋转总成可轴向旋转装接于承载轴承；旋转总成内设有蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆连接料臂，料臂在蜗轮蜗杆驱动下具有竖直面的旋转位移；料臂端部具有料臂顶端，料臂顶端具有围绕料臂轴线的旋转位移；料臂顶端具有用于上下料的料爪，料爪具有抓取和释放两个动作，其抓取和释放由驱动装置驱动。本发明的有益效果是：该发明实现了数控机床、加工中心等设备加工产品时，上下料的自动化；可同时完成的上下料，适应多品种产品的生产，生产效率高，减轻劳动强度。

主权项

一种用于自动上下料的机器手臂，包括用于固定的底座(1)、滑块座(2)、旋转总成(4)、料臂(6)、以及位于料臂顶端(8)的料爪(9)，其中，滑块座滑接于底座的滑轨(3)，可沿固定于底座的滑轨线性平移，滑块座的移动由固定于滑块座上的驱动装置驱动；承载轴承(5)固定于滑块座，旋转总成可轴向旋转装接于承载轴承，其具有水平面的旋转位移，旋转总成的旋转由固定于其上的驱动装置驱动；旋转总成内设有蜗轮蜗杆(7)，蜗轮蜗杆连接料臂，料臂在蜗轮蜗杆驱动下具有竖直面的旋转位移；料臂端部具有料臂顶端，料臂顶端具有围绕料臂轴线的旋转位移，料臂顶端的旋转由固定于料臂根部的驱动装置驱动；料臂顶端具有用于上下料的料爪，料爪具有抓取和释放两个动作，其抓取和释放由驱动装置驱动。