[发明专利]一种后轮主动转向装置及其控制系统有效
| 申请号： | 201410380781.1 | 申请日： | 2014-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN104097688A | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 殷国栋;刘江华 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B62D7/20 | 分类号： | B62D7/20;B62D5/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种后轮主动转向装置及其控制系统，包括力矩放大装置总成、后轮转向系统总成、转向节和车轮系统总成，转向节固定在车轮系统总成的轮毂电机的电机轴上，后轮转向系统总成的转向拉杆与转向节的转向梯形臂相连，力矩放大装置总成下端的支架与后轮转向系统总成的转向传动轴相连。本发明应用于采用轮毂电机独立驱动的电动汽车上，通过力矩放大装置可以对后轮转向力矩进行放大，以适应于转向困难的场合，同时，电控单元通过对后轮轮毂电机的差速调节，能够辅助实现后轮转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 后轮 主动 转向 装置 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种后轮主动转向装置，用于采用轮毂电机独立驱动的电动汽车，其特征在于：包括直线步进电机(10)、力矩放大装置总成(20)、后轮转向系统总成(30)、转向节(40)和后轮车轮系统总成(50)；所述转向节(40)固定在后轮车轮系统总成(50)上，所述后轮转向系统总成(30)上设有转向传动轴(32)，所述直线步进电机(10)通过力矩放大装置总成(20)将力矩放大后传递到后轮转向系统总成(30)的转向传动轴(32)上，后轮转向系统总成(30)进而传递到转向节(40)上。
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