[发明专利]可平滑切换的冗余型四象限无刷双馈电机调速系统

摘要

本发明提供的可平滑切换的冗余型四象限无刷双馈电机调速系统，包括与交流电网连接的无刷双馈电机及与该无刷双馈电机转轴相连的机械负载、双台背靠背式结构PWM变流装置及其变流控制器，以及双套电流检测模块、直流电压检测模块和电网电压检测模块，还包括主控制器人机交互界面。本发明可平滑切换的冗余型四象限无刷双馈电机调速系统的有益效果是：变流器电流分配方案可由主控制器人机交互界面通过通讯端口下达也可由变流器之间通过协商解决，动态实时形成冗余结构的背靠背式PWM变流装置；装置中各变流器的电流给定值可根据各变流器的工作状态、故障情况和检修需求进行动态分配，实现不同运行状态之间的平滑切换和高度可靠运行。

主权项

一种可平滑切换的冗余型四象限无刷双馈电机调速系统，包括与交流电网连接的无刷双馈电机及与该无刷双馈电机转轴相连的机械负载、PWM变流装置及其变流控制器，以及电流检测模块、直流电压检测模块和电网电压检测模块，其特征在于：所述PWM变流装置及其变流控制器分别为双台背靠背式结构，所述电流检测模块、直流电压检测模块和电网电压检测模块分别为双套，还包括主控制器，其中：电机侧第一变流器(11)的交流端经第一电流检测模块(1)连接到无刷双馈电机的控制绕组，电机侧第二变流器(12)的交流端经第二电流检测模块(2)连接到无刷双馈电机的控制绕组，所述电机侧第一变流器(11)的直流端和电机侧第二变流器(12)的直流端连接到各自的直流母线；电网侧第一变流器(21)的交流端经第三电流检测模块(3)连接到工频电网，电网侧第二变流器(22)的交流端经第四电流检测模块(4)连接到工频电网，所述电网侧第一变流器(21)的直流端和电网侧第二变流器(22)的直流端连接到各自的直流母线；所述第一电流检测模块(1)与电机侧第一变流控制器(101)相连，所述第二电流检测模块(2)与电机侧第二变流控制器(102)相连，所述第三电流检测模块(3)与所述电网侧第一变流控制器(201)相连，所述第四电流检测模块(4)与电网侧第二变流控制器(202)相连；第一直流电压检测模块(111)与所述电机侧第一变流器(101)和电网侧第一变流器(201)分别相连，第二直流电压检测模块(112)与所述电机侧第二变流器(102)和电网侧第二变流器(202)分别相连，第一电网电压检测模块(211)与所述电机侧第一变流器(101)和电网侧第一变流器(201)分别相连，第二电网电压检测模块(212)与所述电机侧第二变流器(102)和电网侧第二变流器(202)分别相连；所述电机侧第一变流控制器(101)、电机侧第二变流控制器(102)、电网侧第一变流控制器(201)和电网侧第二变流控制器(202)与所述主控制器分别相连，所述主控制器设置各变流器电流分配方案，并通过各变流控制器控制背靠背式PWM变流装置按所述电流分配方案的比例运行。