[发明专利]一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统

摘要

本发明提出了一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统，包括：机器人主体、网络摄像头、WiFi转串口模块、主控模块、超声测距模块、红外测距模块、九自由度运动模块和执行装置，网络摄像头用于对机器人主体前方的环境信息进行拍摄；WiFi转串口模块用于将第一指令转换为串口指令并发送至主控模块；超声测距模块用于检测机器人主体的多个方向上的障碍物和机器人主体的距离；九自由度运动模块用于检测机器人主体正前方所处的角度；主控模块用于将第二指令发送至执行装置；执行装置根据第二指令执行相应的动作以进行自动避障和家电设备的控制。本发明可对室内家电设备等进行调节和控制，为家庭提供便捷的家电控制、自动避障和安全防盗等功能。

主权项

一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，包括：机器人主体、网络摄像头、WiFi转串口模块、主控模块、超声测距模块、红外测距模块、九自由度运动模块和执行装置，其中，所述网络摄像头安装于所述机器人主体的顶部，用于对所述机器人主体前方的环境信息进行拍摄，并将所述环境信息的视频流和音频流发送至外部的终端设备，所述终端设备对所述视频流和音频流进行分析并生成第一指令；所述WiFi转串口模块连接至所述终端设备和所述主控模块，用于将所述第一指令转换为串口指令，并发送至所述主控模块；所述超声测距模块安装于所述机器人主体的前侧面上部且连接至所述红外测距模块，用于检测所述机器人主体的多个方向上的障碍物和所述机器人主体的距离，生成超声测距信息；所述红外测距模块安装于所述机器人主体的前侧面下部且连接至所述九自由度运动模块，用于检测所述机器人主体前方的障碍物与所述机器人主体的距离，生成红外测距信息；所述九自由度运动模块连接至所述主控模块，用于检测所述机器人主体正前方所处的角度，生成角度信息；所述主控模块用于对接收到的所述第一指令以及所述超声测距信息、红外测距信息和角度信息进行综合分析处理以生成第二指令，将所述第二指令发送至所述执行装置；所述执行装置根据所述第二指令执行相应的动作以进行自动避障和家电设备的控制。