[发明专利]基于无人机的监测山区山体滑坡、泥石流的方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的监测山区山体滑坡、泥石流的方法，通过无人机的定向巡航和无人机携带的成像设备和定位设备进行拍摄，通过计算机软件将收集到的数据进行分析、制定出针对山区滑坡、泥石流准确的救援方式和路线方法；本发明通过将无人机遥感技术应用到山区突发事故救援领域，能准确判断出发生山体滑坡或泥石流区域内的受灾面积，通过计算机建模和规划，通过无人机进行无缝搜寻，快速、全面的对受灾区域的内的具有内的受灾情况进行监测，及时将信息送达救援指挥处，方便救援人员及时规划准确的救援路线，大大提高了救援效率；适用于各种复杂情况下的受灾山区的检测工作。

主权项

一种基于无人机的监测山区山体滑坡、泥石流的方法，其特征在于，通过无人机的定向巡航和无人机携带的成像设备和定位设备进行拍摄，通过计算机软件将收集到的数据进行分析、制定出针对山区滑坡、泥石流准确的救援方式和路线方法，包括以下几个步骤：a) 当山区山体发生滑坡、泥石流的事故，通过已知的信息配合计算机技术，绘制无人机初次飞行的事故区域和飞行路线；b) 根据计算机制定的初次飞行路线，无人机进行初次飞行，飞行过程中，无人机搭载成像设备，当进入到预估事故区域时，打开成像设备，配合定位设备全程拍摄无人机的飞行区域内现场山体情况；c) 根据初次飞行过程中摄制的录像和定位设备记录的坐标，将无人机航拍获取的影像和数据导入三维仿真计算机中，进行人工比对和软件筛选，得出实际事故区域的面积；d) 根据实际事故区域的面积和坐标，通过计算机规划和制定无人机的实际飞行路线；e) 无人机沿实际飞行路线飞行，实际飞行过程中，通过机载的成像设备配合定位设备全程排出无人机机在实际事故区域内的现场山体情况；f) 将步骤e）获得的图像数据录入信息处理计算机，通过人工观察和对比，配合定位设备得到的数据，获得山区发生山体滑坡和泥石流后的受灾情况。