[发明专利]一种用于电能表自动化检定装置的自动挂表机器人车有效
| 申请号： | 201410383752.0 | 申请日： | 2014-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN104176684A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 邵雪松;黄奇峰;王忠东;蔡奇新;刘建;石艳青;徐卫宏 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力科学研究院;杭州厚达自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/065;F16H27/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;汪庆朋 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电能表自动化检定装置的自动挂表机器人车，包括车体和设置在车体上的托盘搬运机械手及挂表机械手，托盘搬运机械手包括间歇传动机构、固定在车体上的升降装置、与升降装置转动连接的底盘、安装在底盘上的驱动电机及二维差动机械手；驱动电机通过间歇传动机构驱动底盘相对于车体转动，驱动电机还通过间歇传动机构驱动二维差动机械手伸缩。本发明利用一个电机和间歇传动机构控制底盘的转动和货叉的伸缩，省去了一个电机，节约了生产成本，同时空出位置便于其他部件的安装设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电能表 自动化 检定 装置 自动 挂表 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于电能表自动化检定装置的自动挂表机器人车，包括车体(1)和设置在车体(1)上的托盘搬运机械手及挂表机械手(2)，其特征在于：所述托盘搬运机械手包括间歇传动机构(7)、固定在车体(1)上的升降装置(4)、与升降装置(4)转动连接的底盘(3)、安装在底盘(3)上的驱动电机(5)及二维差动机械手(6)；所述驱动电机(5)通过间歇传动机构(7)驱动底盘(3)相对于车体(1)转动，驱动电机(5)还通过间歇传动机构(7)驱动二维差动机械手(6)伸缩。
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