[发明专利]一种车道偏离预警系统的标定方法及其装置无效
| 申请号： | 201410384845.5 | 申请日： | 2014-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN104143192A | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈群;卢朝洪;韩春立;盛海华;严江江;李玲 | 申请（专利权）人： | 中电海康集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 张慧英 |
| 地址： | 310012*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像及视频处理领域，尤其涉及一种车道偏离预警系统的标定方法及其装置，包括：1)使用一个黑白相间的棋盘格标定板，根据安装相机的车型确定棋盘格标定板的放置位置；2)图片进行预处理，提取棋盘格标定板上黑白相间处的端点作为特征点排序储存；3)将棋盘标定板往后平移，再次读取棋盘格标定板上特征点坐标后储存；4)根据两次读取的特征点信息进行一对一的配对拟合出直线，计算直线的相交点为消失点；5)根据消失点属性，标定出相机参数，获取图像坐标与路面坐标的映射关系。本发明的有益效果在于：本发明标定所需的场地要求低，只需5～10米的空旷地；本发明方法标定操作简单，只需将标定板平移一次，即可实现自动标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 偏离 预警系统 标定 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种车道偏离预警系统的标定方法，其特征在于包括：1)使用一个黑白相间的棋盘格标定板，根据安装相机的车型及相机安装位置，确定棋盘格标定板的放置位置；2)相机采集图片，对图片进行预处理，提取棋盘格标定板上黑白相间处的端点作为特征点，将读取到的特征点坐标进行从上往下从左往右的排序储存；3)将棋盘格标定板往后平移，再次读取棋盘格标定板上特征点坐标后储存；4)根据两次读取的特征点信息进行一对一的配对，根据配对结果拟合出直线，计算直线的相交点为消失点；5)根据消失点属性，标定出相机参数，获取图像坐标与路面坐标的映射关系。
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