[发明专利]产生深度图像的方法及其系统

摘要

一种产生深度图像的方法和系统。首先，通过位于不同位置的一第一图像捕获装置与一第二图像捕获装置，捕获一目标场景，并产生一第一图像与一第二图像。接着，沿着Y轴方向取样该第一图像与该第二图像，产生一第一特征图像与一第二特征图像，并且沿着X轴方向取样该第一特征图像与该第二特征图像，以产生一第三特征图像与一第四特征图像。其次，搜寻该第三特征图像的一目标点相对于该第四特征图像的一对应点的位置，其中该目标点有一搜寻范围。之后，依据该目标点及其相对的该对应点的位置计算一深度信息，得到一第一深度图像与一第二深度图像。接着，依据该第一深度图像与该第二深度图像，产生一第三深度图像。本发明可以加快搜寻对应点的速度。

主权项

一种产生深度图像的方法，包括下列步骤：通过位于不同位置的一第一图像捕获装置与一第二图像捕获装置，捕获一目标场景，并产生一第一图像与一第二图像；沿着Y轴方向取样该第一图像与该第二图像，产生一第一特征图像与一第二特征图像；沿着X轴方向取样该第一特征图像与该第二特征图像，以产生一第三特征图像与一第四特征图像；以该第三特征图像的一目标点为基础，搜寻该第四特征图像的一对应点的位置，其中该目标点有一搜寻范围；依据每一个该目标点及其相对的该对应点的位置计算一深度信息，得到一第一深度图像与一第二深度图像；以及依据该第一深度图像与该第二深度图像，产生一第三深度图像；其中该搜寻范围分为多个搜寻区段，并且每一该搜寻区段具有一对应搜寻频率。