[发明专利]石材板龙门式自动上下料装置与方法有效
申请号: | 201410386376.0 | 申请日: | 2014-08-07 |
公开(公告)号: | CN104150203A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 张进生;刘庆龙;王志;叶鲁浩;邢举学 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | B65G47/34 | 分类号: | B65G47/34;B65G47/04 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 王吉勇 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种石材板龙门式自动上下料装置,包括龙门式支承结构、摆动装置、升吊装置和控制系统,摆动装置铰接于龙门式支承结构下部,升吊装置铰接于摆动装置下部,控制系统控制摆动装置和升吊装置动作;摆动装置包括摆动横梁,摆动横梁上部中间位置铰接于龙门式支承结构下方,两端悬空,形成跷跷板结构;摆动横梁上部两端对称设有梁端圆柱调整件,摆动横梁上设有卡在其上沿其往复运动的动力机构,动力机构下部通过第一销轴与升吊装置的中间连接块铰接,中间连接块下部通过第二销轴与吊具主梁连接块铰接,且两个所述销轴呈异面垂直分布。本发明还公开了一种石材板上下料方法。本发明整体采用龙门式布局,结构稳定,能实现石材板的自动上下料。 | ||
搜索关键词: | 石材 龙门 自动 上下 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种石材板龙门式自动上下料装置,其特征是,包括龙门式支承结构、摆动装置、升吊装置和控制系统,摆动装置铰接于龙门式支承结构下部,升吊装置铰接于摆动装置下部,控制系统控制摆动装置和升吊装置动作;所述摆动装置包括摆动横梁,摆动横梁的上部中间位置铰接于龙门式支承结构下方,两端悬空,形成跷跷板结构;摆动横梁上部两端对称设置有梁端圆柱调整件,摆动横梁上设有能卡在其上并能沿其往复运动的动力机构,动力机构下部通过第一销轴与升吊装置的中间连接块铰接,中间连接块下部通过第二销轴与吊具主梁连接块铰接,且两个所述销轴呈异面垂直分布。
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