[发明专利]机床和工具更换方法

摘要

本发明涉及一种对收纳于收纳部的工具和安装于主轴的工具进行更换的机床和工具更换方法。机床计算同主轴的绕轴目标位置与当前位置之间的差相应的值，并计算所计算出的差分值的累积值。切换部在根据差分值和累积值这两者进行的主轴马达的旋转控制与在不使用累积值的情况下根据差分值进行的主轴马达的旋转控制之间切换。从加工位置到切换位置，机床的切换部根据差分值和累积值进行主轴马达的旋转控制，从切换位置到更换位置，机床的切换部根据差分值进行旋转控制。即使在将非旋转工具安装于主轴的情况下执行工具更换，机床也能避免过量的负载作用于使主轴旋转的马达等。

主权项

一种机床(100)，包括主轴(34)、收纳部(2)、控制装置(80)和位置检测部，所述主轴(34)供工具(4)安装以对工件进行加工，所述收纳部(2)收纳安装于所述主轴的工具，所述控制装置(80)对安装于所述主轴的工具与收纳于所述收纳部的工具之间的更换进行控制，所述位置检测部对所述主轴的绕轴位置进行检测，所述控制装置具有第一位置控制部(85)和第二位置控制部(84)，所述第一位置控制部(85)在进行工具的更换之前使所述主轴旋转至绕轴的特定位置，所述第二位置控制部(84)使所述主轴从工件的加工位置移动至进行工具更换的更换位置，其特征在于，所述第一位置控制部包括：第一计算部(92)，该第一计算部(92)计算同所述位置检测部的检测位置与所述特定位置之间的差相应的值；第二计算部(93)，该第二计算部(93)计算所述第一计算部计算出的值的累积值；以及切换部，该切换部在根据所述第一计算部计算出的值进行所述主轴的旋转控制与根据所述第一计算部计算出的值和所述第二计算部计算出的累积值进行所述主轴的旋转控制之间切换。