[发明专利]车辆用制动装置

摘要

提供一种车辆用制动装置，其能够可靠地减轻向前方障碍物的撞击导致的损害。车辆用制动装置(1)是进行车辆的制动而减轻向前方障碍物的撞击导致的损害的车辆用制动装置，其具有油门开度传感器(8)，检测本车辆的油门开度；车间距离传感器(2)，检测本车辆与前方车辆的车间距离；障碍物传感器(4)，检测前方障碍物；以及ECU(14)，在本车辆处于行驶中由车间距离传感器检测的车间距离为规定距离以下的情况下，执行车辆的自动刹车，在由油门开度传感器检测的油门开度为规定开度以上的情况下，解除自动刹车动作，但在本车辆处于停止中或规定速度以下的低速行驶中由障碍物传感器检测到前方障碍物的情况下，禁止自动刹车动作的解除。

主权项

一种车辆用制动装置，进行车辆的制动而减轻向前方障碍物的撞击导致的损害，其特征在于，具有：油门开度检测机构，检测本车辆的油门开度；距离检测机构，检测本车辆与前方障碍物的距离；障碍物检测机构，检测前方障碍物；自动制动机构，在本车辆处于行驶中时由上述距离检测机构检测的上述距离为规定距离以下的情况下，进行车辆的自动制动；自动制动解除机构，在由上述油门开度检测机构检测的上述油门开度为规定开度以上的情况下，解除上述自动制动；以及自动制动解除禁止机构，在本车辆处于停止中或规定速度以下的低速行驶中时由上述障碍物检测机构检测到前方障碍物的情况下，禁止上述自动制动的解除，在本车辆处于比上述规定速度大的高速行驶中时由上述障碍物检测机构检测到前方障碍物的情况下，不禁止上述自动制动的解除，还具有自动制动次数计数机构，对在由上述自动制动解除禁止机构禁止上述自动制动的解除时进行上述自动制动的次数进行计数，在由上述自动制动次数计数机构计数的上述次数为规定数以上的情况下，上述自动制动解除禁止机构不禁止上述自动制动的解除。