[发明专利]一种针织横机机头上进行度目控制的控制系统

摘要

本发明涉及一种针对针织横机机头上的度目电机进行控制的控制系统。该控制系统包括由CAN总线通信的横机主控板、度目电机和度目三角，度目电机是步进电机，其输出端通过传动机构连接度目三角；还包括度目电机控制器和零位传感器；所述度目电机控制器安装在度目电机后端；所述度目电机控制器包括DC-DC变换电路、CAN总线收发器、感应编码器和度目电机驱动电路。该控制系统不仅结构新颖，而且能够闭环反馈，实时快速地控制度目三角的压针位置，从而使针织横机能够根据需要实时变化编织密度。

主权项

一种针织横机机头上进行度目控制的控制系统，包括由CAN总线通信的横机主控板、度目电机(1)和度目三角(3)，度目电机(1)是步进电机，其输出端通过传动机构连接度目三角(3)；其特征在于：还包括度目电机控制器(2)和零位传感器；所述度目电机控制器(2)安装在度目电机(2)后端；所述度目电机控制器(2)包括DC‑DC变换电路、CAN总线收发器、感应编码器和度目电机驱动电路；所述DC‑DC变换电路分别连接所述CAN总线收发器、DSP控制器、感应编码器和度目电机驱动电路，其用于给系统中各个控制部分提供低压直流电源；所述CAN总线收发器，输入端连接横机主控板，CAN总线收发器输出端连接DSP控制器；所述感应编码器连接度目电机，用于检测度目电机(1)每次的转位行程，将其转换成数字信号，并将数字信号输入DSP控制器；所述零位传感器检测所述度目三角(3)的零位，并将所述零位信号转换成数字信号输入所述DSP控制器；所述DSP控制器，将输入的数字信号进行运算处理，输出PWM信号；所述DSP控制器输出端连接所述度目电机驱动电路，所述度目电机驱动电路将所述PWM信号转换并输入至度目电机(1)，以驱动度目电机(1)实时动作。