[发明专利]飞行器姿态运动通道间惯性耦合特性的交联影响评估方法有效
| 申请号： | 201410389974.3 | 申请日： | 2014-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN104155985A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 柳嘉润;黄万伟;包为民;马卫华;祁振强;唐海红 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 林月俊;黄启行 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器姿态运动通道间惯性耦合特性的交联影响评估方法，所述方法包括：确定所述飞行器的偏航、俯仰通道的角速度；并确定所述飞行器的滚动、偏航、俯仰通道的惯量，以及所述滚动通道与偏航通道之间的惯性积；根据确定出的角速度、惯量和惯性积，计算出交联等效力矩，作为评估出的所述偏航、俯仰通道的角速度对所述滚动通道的角速度的耦合特性的交联影响。本发明的技术方案中，实现了对飞行器的滚动通道的惯性耦合特性的交联影响的量化，便于对飞行器在不同飞行条件和飞行阶段下的滚动通道的惯性耦合特性的交联影响的对比，有利于飞行器姿态控制器的设计与研究。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 姿态 运动 通道 惯性 耦合 特性 交联 影响 评估 方法 | ||
【主权项】：
一种飞行器姿态运动通道间惯性耦合特性的交联影响评估方法，其特征在于，包括：确定所述飞行器的偏航、俯仰通道的角速度；并确定所述飞行器的滚动、偏航、俯仰通道的惯量，以及所述滚动通道与偏航通道之间的惯性积；根据确定出的角速度、惯量和惯性积，计算出交联等效力矩，作为评估出的所述偏航、俯仰通道的角速度对所述滚动通道的角速度的耦合特性的交联影响。
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