[发明专利]一种基于无人机的城市工程环境监测方法在审
| 申请号： | 201410390288.8 | 申请日： | 2014-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN104155994A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 徐寅龙;马晓卫 | 申请（专利权）人： | 江苏恒创软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 顾进 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的城市工程环境监测方法，其包括如下具体方法：1）根据工程现场环境对无人机的航线进行规划；2）设置无人机按照步骤1）中设定的航线进行巡航，同时通过无人机、以及搭载在无人机上的噪声检测仪与灰尘检测仪对工程现场的噪声与工程现场空气内的灰尘浓度进行实时监测；3）对于步骤2）中，无人机进行实时监测过程中，当工程现场的噪声与工程现场空气内的灰尘浓度超过峰值时，通过搭载在无人机上的遥感设备记录工程现场的图像数据；采用上述基于无人机的城市工程环境监测方法，其可有效检测城市内工程现场中的噪音与灰尘浓度，并通过遥感设备获取噪音与灰尘浓度超出峰值的工程现象的图像数据，便于对其进行监管。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 城市 工程 环境监测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的城市工程环境监测方法，其特征在于，所述基于无人机的城市工程环境监测方法包括如下具体方法：1）根据工程现场环境对无人机的航线进行规划；2）设置无人机按照步骤1）中设定的航线进行巡航，同时通过无人机、以及搭载在无人机上的噪声检测仪与灰尘检测仪对工程现场的噪声与工程现场空气内的灰尘浓度进行实时监测；对于步骤2）中，无人机进行实时监测过程中，当工程现场的噪声与工程现场空气内的灰尘浓度超过峰值时，通过搭载在无人机上的遥感设备记录工程现场的图像数据；3）对于步骤2）中，无人机进行实时监测过程中，当检测到存在工程现场内存在物体坠落时，通过搭载在无人机上的语音装置进行提示。
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